ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 263

Empfohlene Aktionen
StorePath kann in TRAP-, Ereignis- oder Serviceroutine nicht
verwendet werden, während Suchfunktion auf Bewegungsbahn
aktiv ist.
Wenn im Programm Interrupts für TRAP-Routinen verwendet
werden, muss der Interrupt während einer Suche deaktiviert
werden.
Beispiel: ISleep - SearchL - IWatch
40649, Bahnbegrenzung
Beschreibung
Task: arg
arg ist bereits ausgeführt. Instruktion arg muss zuerst
ausgeführt werden, bevor eine neue arg möglich ist.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen.
40650, Falsche Kombination an Parametern
Beschreibung
Task: arg
Optionale Parameter und Schalter werden nicht in korrekter
Kombination benutzt.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
- Keine optionalen Parameter und kein Schalter behalten das
alte Koordinatensystem.
- Der Schalter 'Old' hat dieselbe Funktion.
- RefPos oder RefNum muss mit Short, Fwd oder Bwd definiert
werden.
40651,Numerische Eingabe verwenden
Beschreibung
Task: arg
Anstelle von robtarget die numerische Eingabe für die Position
verwenden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Die Position der Roboterachsen kann mit robtarget nicht
definiert werden.
Optionalen Parameter für die numerische Eingabe der Position
verwenden.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
40652, Achsenbewegung
Beschreibung
Task: arg
Eine Roboterachse, eine externe Achse oder eine unabhängige
Achse bewegt sich.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Alle Roboterachsen, externen Achsen und unabhängigen
Achsen müssen stillstehen.
MoveL mit Argument 'Fine' für Roboterachsen und externe
Achsen verwenden.
IndRMove für unabhängige Achsen verwenden.
Fehlerbehebung: arg
40654, Achse nicht aktiv
Beschreibung
Task: arg
Die Zielposition der Achse ist nicht definiert (9E9) oder
die zu bewegende Achse ist derzeit nicht aktiv.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
1) Beim Programmieren der Zielposition war die mechanische
Einheit nicht aktiv.
2) Beim Ändern der Zielposition war die mechanische Einheit
deaktiviert.
3) Die mechanische Einheit ist gegenwärtig nicht aktiv.
Empfohlene Aktionen
Vor dem Ändern der oder Bewegen zur Zielposition muss die
mechanische Einheit aktiviert werden.
Fehlerbehebung: arg
40655, Achse ist nicht unabhängig
Beschreibung
Task: arg
Achse ist nicht im unabhängigen Modus.
Programmreferenz: arg
Folgen
Es ist nur möglich, den Status von einer Achse im unabhängigen
Modus zu erhalten.
Empfohlene Aktionen
Achse in unabhängigen Modus bringen.
Fehlerbehebung: arg
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