ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 199

37231, Fehler Bremsenleistung
Beschreibung
Die zyklische Bremsenüberprüfung hat festgestellt, dass die
Bremse für die mechanische Einheit arg Achse arg ein zu
geringes Bremsdrehmoment aufweist.
Diese Bremse wird vom Safety Controller für Antriebsmodul
Nr. arg nicht akzeptiert.
Folgen
WARNUNG: Die Bremsleistung für diese Achse ist zu gering.
Bis die Bremse ein akzeptiertes Bremsdrehmoment aufweist,
kann der Roboter nur mit der in der Konfiguration der zyklische
Bremsenüberprüfung in "Reduzierte max. Geschwindigkeit
[mm/s]" angegebenen Geschwindigkeit bewegt werden.
Empfohlene Aktionen
1) Zyklische Bremsenüberprüfung erneut ausführen.
2) Motor mit Bremse austauschen.
37232, Konfigurationsfehler - Zyklische
Bremsenüberprüfung
Beschreibung
Cyclic Brake Check hat festgestellt, dass die Bremse für die
mechanische Einheit arg Achse arg kein definiertes
erforderliches Bremsdrehmoment aufweist.
Folgen
Die zyklische Bremsenüberprüfung wird fortgesetzt, jedoch
wird für diese Achse keine gültige Bremsenüberprüfung
ausgeführt.
Mögliche Ursachen
Die Bewegungskonfigurationsdaten für diese Achse sind nicht
ordnungsgemäß konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Die Bewegungskonfigurationsdaten für diese Achse sind nicht
ordnungsgemäß konfiguriert:
1) Einen Wert für Parameter max_static_arm_torque angeben,
wenn Achse überprüft werden soll.
2) Cyclic Brake Check in Bewegungskonfiguration deaktivieren,
wenn Achse nicht überprüft werden soll.
37233, Konfigurationsfehler - Zyklische
Bremsenüberprüfung
Beschreibung
Cyclic Brake Check hat festgestellt, dass die Bremse für die
mechanische Einheit arg Achse arg gemäß Konfiguration
überprüft werden soll. Die mechanische Einheit kann jedoch
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
nicht in den Safety Controller eingeschlossen werden, weil
Aktivierung/Deaktivierung zur Laufzeit zulässig ist.
Folgen
Die zyklische Bremsenüberprüfung wird mit anderen
mechanischen Einheiten fortgesetzt.
Mögliche Ursachen
Die Bewegungskonfigurationsdaten für diese Achse sind nicht
ordnungsgemäß konfiguriert.
Empfohlene Aktionen
Die Bewegungskonfigurationsdaten für diese Achse sind nicht
ordnungsgemäß konfiguriert:
1) Cyclic Brake Check wurde angegeben, darf jedoch nicht für
diese Achse ausgeführt werden.
2) Die mechanische Einheit muss beim Start aktiv sein und die
Deaktivierung darf nicht zulässig sein.
37240, Kabinenverriegelungskreis-Konflikt von
MIB
Beschreibung
Nur einer der beiden Kabinenverriegelungskreise wurde
geöffnet. Von Manipulator Interface Board (MIB) arg gemeldet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
MIB austauschen, falls defekt.
37241,
Hochspannungsverriegelungskreis-Konflikt von
MIB
Beschreibung
Nur einer der beiden Hochspannungskreise wurde geöffnet.
Von Manipulator Interface Board (MIB) arg gemeldet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
MIB austauschen, falls defekt.
37242, Betriebskreiskonflikt von SIB
Beschreibung
Nur eines der beiden Betriebskreis-Feedbacksignale von Safety
Interface Board (SIB) wurde geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
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Fortsetzung
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