ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 418

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
110111, Ungültiger Pendel-Neigungswinkel
Beschreibung
Task: arg
Der verwendete Pendel-Neigungswinkel ist ungültig:
(2 2) [s]
Empfohlene Aktionen
Komponente 'tilt' korrigieren.
110112, Ungültiger Pendel-Drehwinkel
Beschreibung
Task: arg
Der verwendete Pendel-Drehwinkel ist ungültig:
(2 2) [s]
Empfohlene Aktionen
Komponente 'rot' korrigieren.
110113, Ungültiger horizontaler Pendeloffset
Beschreibung
Task: arg
Der horizontale Pendeloffset ist ungültig.
110114, Ungültiger vertikaler Pendeloffset
Beschreibung
Task: arg
Der vertikale Pendeloffset ist ungültig.
110115, Ungültige Pendelsynchronisierung links
Beschreibung
Task: arg
Wert für Pendelsynchronisierung links ist ungültig:
(0 - 100) [%]
Empfohlene Aktionen
Komponente 'ptrn_sync_left' in capweavedata korrigieren.
110116, Ungültige Pendelsynchronisierung rechts
Beschreibung
Task: arg
Wert für Pendelsynchronisierung links ist ungültig:
(0 - 100) [%]
Empfohlene Aktionen
Komponente 'ptrn_sync_right' in capweavedata korrigieren.
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110117, Pendeltendenz nicht zulässig.
Beschreibung
Task: arg
Tendenz darf nur für Zickzack-Figur (=1) benutzt werden.
Empfohlene Aktionen
Komponenten 'bias' und/oder 'shape' in capweavedata
korrigieren.
110118, Pendeltendenz zu groß.
Beschreibung
Task: arg
Tendenz darf maximal den halben Pendelhub betragen.
Empfohlene Aktionen
Komponenten 'bias' und/oder 'width' in capweavedata
korrigieren.
110119, Pendelverzögerung zu groß.
Beschreibung
Task: arg
Verzögerungsweg darf die Länge nicht überschreiten.
Die Rampenneigung (Amplitude/Länge) ist begrenzt.
Empfohlene Aktionen
Komponenten 'dwell_right/center/left' und/oder 'length' in
capweavedata korrigieren.
110120, Pendelverlagerung zu groß.
Beschreibung
Task: arg
Die verwendete Pendelverlagerung ist größer als zulässig.
Max. arg [m]
Empfohlene Aktionen
Inkrement für Pendelverlagerung einstellen und/oder prüfen,
ob Pendelverlagerung kleiner als das Maximum ist.
110121, Fehler beim Einstellen des Pendelhubs
Beschreibung
Task: arg
Die Pendelhubänderung ist größer als zulässig.
Max. arg [m]
Empfohlene Aktionen
Inkrement für Pendelhub einstellen und/oder prüfen, ob
Pendelhubänderung kleiner als das Maximum ist.
3HAC020738-003 Revision: R