ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 372

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.6 5 xxxx
Fortsetzung
50449,Mechanische Einheit nahe an
Achsengrenze
Beschreibung
Die von der ExtMotion Korrektur hervorgerufene Bewegung
arg verursacht, dass sich die Achse arg der mechanischen
Einheit arg zu nahe an dessen Achsengrenze annähert.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Eine oder mehrere Achsen nähern sich deren Achsengrenzen
an.
Empfohlene Aktionen
Vermeiden Sie eine Annäherung zu nahe an die Achsengrenze
oder senken Sie die maximal zulässige
Korrekturgeschwindigkeit, um den sicheren Stoppabstand zu
verringern.
50450,ExtMotion Aktivierungsfehler
Beschreibung
Die Aktivierung der ExtMotion-Korrektur arg ist fehlgeschlagen.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Kommunikation mit der Quelle des ExtMotion-Eingangs,
beispielsweise einem Sensor oder anderen Gerät, konnte nicht
richtig gesetzt werden.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie auf andere Fehlermeldungen zu Sensor oder
Kommunikationsfehlern.
50451,ExtMotion Deaktivierungsfehler
Beschreibung
Die Deaktivierung der ExtMotion-Korrektur arg ist
fehlgeschlagen.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Kommunikation mit der Quelle des ExtMotion-Eingangs,
beispielsweise einem Sensor oder anderen Gerät, konnte nicht
richtig deaktiviert werden.
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Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie auf andere Fehlermeldungen zu Sensor oder
Kommunikationsfehlern.
50452,ExtMotion zyklischer Fehler
Beschreibung
Die zyklische Ausführung der ExtMotion-Korrektur ist arg
fehlgeschlagen.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Kommunikation mit der Quelle des ExtMotion-Eingangs,
beispielsweise einem Sensor oder anderen Gerät, ist
fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie auf andere Fehlermeldungen zu Sensor oder
Kommunikationsfehlern.
50453,Bewegung in ExtMotion nicht zulässig
Beschreibung
Die ExtMotion-Korrektur arg ist nicht gesetzt, um
RAPID-Bewegungsinstruktionen oder manuelles Bewegen
zuzulassen.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
Mögliche Ursachen
Die Anwendung, die die ExtMotion-Funktionalität verwendet,
lässt keine RAPID-Bewegungsinstruktionen oder kein manuelles
Bewegen zu.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass keine anderen Bewegungen angefordert
werden, während ExtMotion aktiviert ist.
50454,ExtMotion Positionsüberwachung
Beschreibung
Die Position befindet sich außerhalb des für die
ExtMotion-Korrektur zulässigen Bereichs arg, mechanische
Einheit arg Achse arg.
Folgen
Die Programmabarbeitung wird gestoppt, und das System
wechselt in den Zustand „Motoren Aus".
3HAC020738-003 Revision: R