ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 41

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3HAC020738-003 Revision: R
3 Fehlerbehebung anhand von Fehlersymptomen
Aktion
Programmieren Sie die SPS nach Möglichkeit
so, dass sie Schleifeninstruktionen statt ereig-
nisgesteuerter Instruktionen verwendet.
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3.3 Die Leistung der Steuerung ist niedrig.
Info/Illustration
Das Robotersystem besitzt eine Reihe
von festen Eingängen und Ausgängen,
die für diesen Zweck verwendbar sind.
Intensive Kommunikation mit SPS-Ein-
heiten oder anderen externen Compu-
tern kann eine hohe Last auf dem
Hauptcomputer des Robotersystems
verursachen.
Fortsetzung
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