ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 349

Empfohlene Aktionen
Konfigurationsdatei prüfen.
I-Start des Systems mit korrekten Parametern durchführen.
50278,Bewegungskonfiguration
Beschreibung
Servozange (arg) konnte nicht konfiguriert werden.
Empfohlene Aktionen
Servozangendaten in der Konfigurationsdatei prüfen.
I-Start des Systems mit korrekten Parametern durchführen.
50279,Bewegungskonfiguration
Beschreibung
Änderung des Servowerkzeugs erfordert die Option 'Servo Tool
Change'.
Ohne diese Option ist die Installation dieser mechanischen
Einheit nicht erlaubt.
Empfohlene Aktionen
Konfigurationsdatei prüfen.
I-Start des Systems mit korrekten Parametern durchführen.
50280,Systemkonfiguration
Beschreibung
Mechanische Einheit arg ist in mehreren RAPID-Programmen
definiert.
Empfohlene Aktionen
Konfigurationsdatei prüfen.
I-Start des Systems mit korrekten Parametern durchführen.
50281, Prozess fehlgeschlagen
Beschreibung
Task: arg
Ein Prozess in der Task arg ist fehlgeschlagen. Dies wurde
durch einen Fehler eines Prozesses in dieser Task oder einer
synchronisierten Task (bei Verwendung von MultiMove)
verursacht.
arg
Empfohlene Aktionen
Andere Meldungen vom gleichen Zeitpunkt auf Ursache
überprüfen.
Fehlerbehebung: arg
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
50282, Aufzeichnung nicht bereit
Beschreibung
Aufzeichnung nicht bereit für Aktivierung.
Empfohlene Aktionen
Stellen Sie sicher, dass die Aufzeichnung vor der Aktivierung
abgeschlossen ist.
'sensor_start_signal' prüfen.
50283, Unbekannter Aufzeichnungsdateiname
Beschreibung
Aufzeichnungsdateiname: arg ist unbekannt.
Empfohlene Aktionen
Dateiname oder Vorhandensein in Datei-Manager prüfen.
Eine neue Datei aufzeichnen.
50284, Mechanische Einheit nicht aktivierbar
Beschreibung
Mechanische Einheit arg kann nicht aktiviert werden, da sie
nicht mit einer RAPID-Task verbunden ist.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob die Verbindung zwischen der mechanischen Einheit
und der RAPID-Task in der Steuerungskonfiguration erfolgt ist.
50285, DitherAct nicht möglich
Beschreibung
Dithering kann nicht aktiviert werden.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass eine Achse gewählt ist, die mit DitherAct
verwendet werden kann.
50286, Mischung aus koordinierten
Koordinatensystemen
Beschreibung
Task: arg
Mehrere Koordinatensysteme zur Einheitenbewegung. Ursache:
arg
1. Ein Kreis aus koordinierten Koordinatensystemen ist
unzulässig.
2. Es ist nicht zulässig, die Einheit auszutauschen, die das
Koordinatensystem in einer Zonenbahn steuert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
1. Einheiten so umstellen, dass alle Einheiten mit koordinierten
Bewegungen auf dieselbe Einheit folgen.
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