ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 139

Mögliche Ursachen
Das Kontaktpaar in einer der Sicherheitsvorrichtungen, die mit
dem Allgemeinen-Sicherheitshalt-Kreis verbunden sind, arbeitet
nicht korrekt.
Empfohlene Aktionen
1. Sicherheitsvorrichtung isolieren, die den Konflikt verursacht.
2. Sicherstellen, dass eine Zwei-Kanal-Vorrichtung benutzt wird.
3. Kontaktpaar prüfen.
4. Sicherstellen, dass alle Verbindungen fest angeschlossen
sind.
4. Vorrichtung ggf. austauschen.
20234, Sofortiger Not-Aus
Beschreibung
Die Not-Aus-Kreise wurden unterbrochen.
Folgen
Das System geht direkt in den Not-Aus-Zustand.
Mögliche Ursachen
Einer oder mehrere der roten Not-Aus-Schalter wurden aktiviert.
Empfohlene Aktionen
1) Not-Aus-Schalter isolieren, der aktiviert wurde.
2) Schalter zurücksetzen.
20235, Sofortiger Automatik-Sicherheitshalt
Beschreibung
Die Automatik-Halt-Kreise wurden unterbrochen.
Folgen
Das System geht direkt in den Sicherheitshalt-Zustand.
Mögliche Ursachen
Einer oder mehrere der Sicherheitsschalter im
Automatik-Halt-Kreis wurde geöffnet.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherheitsvorrichtung isolieren, die geöffnet wurde.
2) Schalter der Vorrichtung zurücksetzen.
20236, Sofortiger allgemeiner Sicherheitshalt
Beschreibung
Die Kreise für den allgemeinen Sicherheitshalt wurden
unterbrochen.
Folgen
Das System geht direkt in den Sicherheitshalt-Zustand.
3HAC020738-003 Revision: R
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Einer oder mehrere der Sicherheitsschalter im Kreis für den
allgemeinen Sicherheitshalt wurde geöffnet.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherheitsvorrichtung isolieren, die geöffnet wurde.
2) Schalter der Vorrichtung zurücksetzen.
20237, Sofortiger übergeordneter Sicherheitshalt
Beschreibung
Die Kreise für den übergeordneten Sicherheitshalt wurden
unterbrochen.
Folgen
Das System geht direkt in den Sicherheitshalt-Zustand.
Mögliche Ursachen
Einer oder mehrere der Sicherheitsschalter im Kreis für den
übergeordneten Sicherheitshalt wurden geöffnet.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherheitsvorrichtung isolieren, die geöffnet wurde.
2) Schalter der Vorrichtung zurücksetzen.
20238, Verzögerter überg. Sicherheitshalt wg.
Ungleichgew. im Schaltkreis
Beschreibung
Das System hat ein Ungleichgewicht in den beiden parallelen
Kreisen für übergeordneten Sicherheitshalt festgestellt.
Folgen
Das System geht nach ca. 1 Sekunde in den
Sicherheitshalt-Zustand.
Mögliche Ursachen
Das Kontaktpaar in einer der Sicherheitsvorrichtungen, die mit
dem Kreis für übergeordneten Sicherheitshalt verbunden sind,
arbeitet nicht korrekt.
Empfohlene Aktionen
1. Sicherheitsvorrichtung isolieren, die den Konflikt verursacht.
2. Sicherstellen, dass eine Zwei-Kanal-Vorrichtung benutzt wird.
3. Kontaktpaar prüfen.
4. Sicherstellen, dass alle Verbindungen fest angeschlossen
sind.
4. Vorrichtung ggf. austauschen.
20240, Konflikt zwischen ENABLE-Signalen
Beschreibung
Ein Schalter in nur einem der beiden Sicherheitskreise war
betroffen, ohne den anderen Kreis zu beeinflussen.
Fortsetzung auf nächster Seite
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
139