ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 99

Empfohlene Aktionen
System mit einem P-START neu starten, um die neuere Version
zu installieren.
10081, Hintergrundtask arg
Beschreibung
Neuere Version eines Moduls konnte nicht geladen werden.
Die Quelle des Moduls ist arg.
Empfohlene Aktionen
Siehe vorherige Meldungen zur Ursache. Oder System mit
einem P-START neu starten, um die neuere Version zu laden.
10082, RAPID-Tasküberwachung
Beschreibung
Task arg läuft nicht. System wird in Zustand Systemfehler
gesetzt. MOTOREN EIN ist jetzt nicht möglich. arg.
Empfohlene Aktionen
Ursache siehe in vorherigen Meldungen. System neu starten,
um Fehlerstatus zurückzusetzen.
10083, RAPID-Tasküberwachung
Beschreibung
Task arg läuft nicht. System wird in Zustand MOTOREN AUS
gesetzt. arg
Empfohlene Aktionen
Ursache siehe in vorherigen Meldungen.
10084, RAPID-Tasküberwachung
Beschreibung
Task arg wird nicht ausgeführt. Alle Tasks vom Typ NORMAL
werden ebenfalls angehalten.
Empfohlene Aktionen
Ursache siehe in vorherigen Meldungen.
10085, RAPID-Tasküberwachung
Beschreibung
Task arg kann nicht angehalten werden. trustLevel ist nicht auf
eine Sicherheitsstufe eingestellt.
Empfohlene Aktionen
Damit die Task angehalten werden kann, trustLevel oder
Tasktyp in den Systemparametern ändern.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
10086, Roboterspülung OK
Beschreibung
Die Spüldruckluft ist nach einem Fehler beim Spülen
wiederhergestellt.
10087, Spülstatus: arg
Beschreibung
Status geändert.
10090, P-Start ausgeführt
Beschreibung
Ein P-Start wurde ausgeführt.
Folgen
Nach dem Neustart wird der Status des Systems
wiederhergestellt, mit Ausnahme von manuell geladenen
Programmen und Modulen. Statische und semistatische Tasks
werden von Anfang an gestartet, nicht ab dem Status, den sie
beim Anhalten des Systems hatten.
Module werden gemäß der festgelegten Konfiguration installiert
und geladen. Systemparameter werden nicht beeinflusst.
Mögliche Ursachen
1. Der P-Start wurde vom Benutzer angefordert.
2. Das System hat den P-Start aufgrund inkonsistenter Daten,
einer Störung oder eines nicht wiederherstellbaren Taskstatus
erzwungen.
10091, Neustart nicht möglich
Beschreibung
Neustart nach einer Kollision ist erst möglich, wenn die
Fehlermeldung bestätigt wurde.
10092, (Neu-) Start nicht möglich
Beschreibung
(Neu-) Start nicht möglich, weil Kontakt zu E/A-Modul arg mit
konfigurierter trustlevel 3 verloren ging.
10093, (Neu-) Start nicht möglich
Beschreibung
(Neu-) Start der Task arg erst nach einem Warmstart möglich.
Empfohlene Aktionen
Für die Hintergrundtask ist TrustLevel auf SystemHalt
eingestellt.
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Fortsetzung
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