ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 255

Programmreferenz: arg
40560, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg
Programm-Modul arg nicht speicherbar.
Programmreferenz: arg
40561, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg
arg ist kein Modulname.
Programmreferenz: arg
Folgen
Das Modul kann nicht entladen, gespeichert oder gelöscht
werden.
Empfohlene Aktionen
Name des Moduls prüfen.
40562, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Unbekannte Achsennummer für mechanische Einheit arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert für Argument 'AxisNo' prüfen.
Fehlerbehebung: arg
40563, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg
Mechanische Einheit arg ist nicht aktiv.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit aktivieren.
Fehlerbehebung: arg
40564, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Orientierungsdefinitionsfehler.
'GripLoads attach frame' in Werkzeug oder Werkobjekt
(Anwender + Objekt) ist nicht normalisiert.
Programmreferenz: arg
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Orientierung prüfen. Alle verwendeten Orientierungen müssen
normalisiert werden, d. h. die Summe der Quadrate der
Quaternion-Elemente muss gleich 1 sein.
40565, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Beide Argumente müssen > 0 sein.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert des Arguments prüfen.
40566,Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Alle Argumente müssen > arg und <= arg sein.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert der Argumente prüfen.
40567, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Quaternionfehler.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
aom-Komponente von 'loaddata' prüfen.
40568, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Achse darf keinen Wert kleiner als 0 haben.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
In positiven Wert ändern.
40569, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument 'AccMax' setzen, wenn 'AccLim' TRUE ist.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert auf Argument 'AccMax' setzen.
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