ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 493

Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob der Flussname ein Element des Projekts ist.
112370, Keine gültige Stopp-Option
Beschreibung
Task: arg
Der Wert der erhältlichen Stopp-Option lautet arg. Der
unterstützte Wert muss im Bereich arg liegen.
Programmref.: arg
Folgen
Der Fluss arg kann nicht gestoppt werden.
112371, Kein laufendes Projekt
Beschreibung
Task: arg
Es gibt kein laufendes Projekt und auf den Fluss arg kann
deshalb nicht zugegriffen werden.
Programmref.: arg
Mögliche Ursachen
Das Projekt wurde gestoppt oder noch nicht gestartet.
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
112372, Fehlende PickMaster-Signale
Beschreibung
Task: arg
Es fehlen ein oder mehr E/A-Signale zur Verwaltung von
Projekten und Flüssen.
Programmref.: arg
Folgen
Der Fluss kann von der E/A-Schnittstelle aus weder gestartet
noch gestoppt werden. Evtl. ist auch der Projektstatus falsch.
Mögliche Ursachen
Die Signale sind in der E/A-Konfiguration nicht und/oder falsch
konfiguriert. Es könnte daran liegen, dass ein altes Backup
verwendet wurde.
Empfohlene Aktionen
Wenn die E/A-Schnittstelle nicht verwendet wird, kann diese
Meldung ignoriert werden.
112373, Der angeforderte Arbeitsbereich wurde
nicht gefunden
Beschreibung
Task: arg
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Der angeforderte Arbeitsbereich arg wurde im geladenen Projekt
nicht gefunden. Der Arbeitsbereich kann mit seinem Deskriptor
und seinem Auswahlwert identifiziert werden.
Programmreferenz: arg
Folgen
Es ist nicht möglich, Informationen über den Arbeitsbereich
abzurufen.
Mögliche Ursachen
1. Der angeforderte Arbeitsbereich ist eine nicht initialisierte
RAPID-Variable.
2. Die Zuordnung zwischen Arbeitsbereich und Signalwert ist
fehlerhaft oder fehlt.
Empfohlene Aktionen
Wiederherstellung: arg
112374, Zwischenposition außerhalb der
Reichweite
Beschreibung
Bei der Bewegung von Arbeitsbereich arg zu Arbeitsbereich
arg kann eine Zwischenposition nicht von arg erreicht werden.
Teil der Zwischenbewegung = arg %.
Programmreferenz: arg
Folgen
Der Roboter kann die Bewegung nicht ausführen.
Mögliche Ursachen
Einschränkungen für x-, y- oder z-Koordinate der
Zwischenposition.
Empfohlene Aktionen
Verringern Sie im RAPID-Programm die Einschränkungen für
die x-, y-, oder z-Koordinate der Zwischenposition, d. h.,
erhöhen Sie MaxZ oder verringern Sie MinZ.
112375, Achsenzwischenposition außerhalb der
Reichweite
Beschreibung
Bei der Bewegung von Arbeitsbereich arg zu Arbeitsbereich
arg kann eine Achsenzwischenposition nicht von arg erreicht
werden.
Teil der Zwischenbewegung = arg %.
Programmreferenz: arg
Folgen
Der Roboter kann die Bewegung nicht ausführen.
Mögliche Ursachen
Einschränkungen für Achsenwinkel der Zwischenposition.
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