ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 52

3 Fehlerbehebung anhand von Fehlersymptomen
3.11 Inkonsistente Bahngenauigkeit
Fortsetzung
7
8
52
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der korrekte Ro-
botertyp angeschlossen ist wie in den
Konfigurationsdateien angegeben.
Stellen Sie sicher, dass die Roboterbrem-
sen ordnungsgemäß funktionieren.
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Info/Illustration
Fahren Sie fort wie im Abschnitt
beim Lösen der Roboterbremsen auf Sei-
te 57 beschrieben.
3HAC020738-003 Revision: R
Problem