ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 531

133436, Offener Schaltkreis im
Bremswiderstand-Schaltkreis
Beschreibung
Der mit dem Gleichrichter verbundene Bremswiderstand ist ein
offener Schaltkreis, erkannt durch: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen, ob das Kabel des Bremswiderstand korrekt mit der
Gleichrichtereinheit verbunden ist.
2. Prüfen, ob Kabel und Widerstand korrekt arbeiten, indem
jeweils der Widerstand gemessen wird. Vor dem Messen
Verbindung trennen.
3. Fehlerhafte Komponenten ersetzen.
133437, Kurzschluss im Schaltkreis des
Bremswiderstand
Beschreibung
Der mit dem Gleichrichter verbundene Bremswiderstand ist ein
Kurzschluss, erkannt durch: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Sicherstellen, dass das Kabel des Bremswiderstand korrekt
mit der Gleichrichtereinheit verbunden ist.
2. System abschalten und neu starten.
3. Wenn das Problem weiter besteht, fehlerhafte
Gleichrichtereinheit ermitteln und austauschen.
133501, Handler ist nicht kalibriert
Beschreibung
Handler konnte nicht aktiviert werden, da er nicht kalibriert war.
Empfohlene Aktionen
Handler kalibrieren.
133502, Belt auf dem Handler ist nicht kalibriert.
Beschreibung
Handler konnte nicht aktiviert werden, da der Gurt auf dem
Handler nicht kalibriert ist.
Empfohlene Aktionen
1. Handler muss in zwei Positionen kalibriert werden.
2. Aktualisieren der SDI-Konfiguration auf einen
Kalibrierungspunkt.
133503, Belt Kalibrierungsfehler
Beschreibung
Das Ergebnis der Gürtel-Kalibrierung war zu ungenau.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen der SDI-Konfiguration auf Position der
Kalibrierungspunkte.
2. Sicherstellen, dass in der korrekten Reihenfolge kalibriert
wird und dass der Handler akkurat positioniert ist.
133504, Bewegung nicht zulässig
Beschreibung
Dem Interpolator auf der SDI-Karte wurde ein neuer
Bewegungsbefehl erteilt, während die SDI-Karte bereits 2
Bahnen interpolierte.
Empfohlene Aktionen
1. Im Programm prüfen, ob mehrere Bewegungen ausgeführt
werden, ohne zu warten, bis der Interpolator für die nächste
Bewegung bereit ist.
133505, Keine Servo-Antwort für SDI
Beschreibung
SDI-Karte hat festgestellt, dass ein Servo keinen neuen Schritt
vom Interpolator angefordert hat.
Empfohlene Aktionen
1. Fehlerprotokoll auf Servofehler prüfen.
2. Servoproblem beheben und Vorgang wiederholen.
133507, Unzulässiger Interpolatorschritt
Beschreibung
SDI-Karte hat einen unzulässigen Interpolatorschritt im System
festgestellt. Der Interpolator auf der SDI-Karte hat versucht,
eine ungültige Schrittlänge zu setzen, oder im
Bewegungsprogramm ist eine zu hohe Geschwindigkeit
festgelegt.
Empfohlene Aktionen
1. Programm auf zu hohe Geschwindigkeit prüfen.
2. Auf Konfigurationsfehler prüfen (Übersetzungsverhältnis
usw.).
3. Interpolatorfehler.
4. An ABB-Service wenden.
133508, Servolesefehler
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Servolesefehler festgestellt. Interpolator
auf SDI-Karte konnte nicht von einem Servo lesen.
Empfohlene Aktionen
1. Fehlerprotokoll auf angegebene Servofehler prüfen.
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