ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 281

Empfohlene Aktionen
Nach Schließen der Zange erneut versuchen.
Fehlerbehebung: arg
41300, Argumentfehler
Beschreibung
Das Argument 'Joint' muss zwischen 1 und arg sein.
Empfohlene Aktionen
Wert prüfen und ändern.
41301, Argumentfehler
Beschreibung
Das Argument 'Type' entspricht keinem Servicewert.
41302, Argumentfehler
Beschreibung
Das Argument 'Type' entspricht keinem Servicewert.
41303, Argumentfehler
Beschreibung
Das Argument 'Robot' muss zwischen 1 und arg sein.
Empfohlene Aktionen
Wert prüfen und ändern.
41304, Argumentfehler
Beschreibung
Das Argument 'Level' entspricht keinem Servicelevel.
41400, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Falsche Achsennummer.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert prüfen und ändern.
Start drücken, um fortzufahren.
41401, E/A-Fehler
Beschreibung
Zugriff auf E/A-Signal nicht möglich.
Signal und Einheit unbekannt.
Mögliche Ursachen
Verbindung mit E/A-Modul unterbrochen.
3HAC020738-003 Revision: R
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Verbindung mit E/A-Modul wieder aufbauen.
41402, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg
Unzulässiger Argumentwert für Parameter 'Axis' oder 'Strength'.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert prüfen und ändern.
41403, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg
Unzulässiger Argumentwert für Parameter 'Speed Priority Type'.
Programmreferenz: arg
41404, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument 'On' oder 'Off' fehlt.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen. Einer der Schalter 'On' oder 'Off'
muss angegeben werden.
41405, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument 'TuneValue' nicht gemeinsam mit Argument 'Off'
zulässig.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
RAPID-Programm prüfen und ändern.
41406, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Dieser TuneType ist nur gültig für Option 'Advanced Shape
Tuning'.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
TuneType ändern oder Option installieren.
Fortsetzung auf nächster Seite
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
281