ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 341

Empfohlene Aktionen
Wenn sich der Förderer bei manuell reduzierter Geschwindigkeit
oder schrittweiser Abarbeitung im Automatikmodus bewegt,
kann der Förderer nicht koordiniert werden.
50176, Förderer nicht aktiv
Beschreibung
Förderer arg war nicht aktiv beim Versuch, Roboter-TCP mit
Förderer-Werkobjekt zu koordinieren.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass mechanische Einheit des Förderers aktiv
ist. Auf Feinpunkt für letzte koordinierte Bewegung vor
DeactUnit prüfen.
50177, Neustart nicht möglich
Beschreibung
Förderer arg bewegt sich beim Versuch, das Programm nach
Stopp oder schrittweiser Programmabarbeitung neu zu starten.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass der Förderer im Stillstand ist.
Programmzeiger versetzen, um neue Bewegung zu starten.
50178, Keine optimale Bewegung
Beschreibung
Erforderliches Drehmoment zu hoch. Manuelle Anpassung von
Beschleunigung oder Geschwindigkeit ist nötig.
Empfohlene Aktionen
Beschleunigung in dieser Bewegung verringern (AccSet 50
100), dann wiederherstellen (AccSet 100 100). Leistung
optimieren durch Suche nach maximal möglicher
Beschleunigung 50-99. Alternativ Geschwindigkeit verringern.
50181, Außerhalb des verbundenen Bereichs
Beschreibung
Achsen arg und arg sind außerhalb des verbundenen Bereichs.
Empfohlene Aktionen
Achsen mithilfe des Steuerknüppels in ihren verbundenen
Arbeitsbereich bewegen.
50182, Bewegung in falsche Richtung
Beschreibung
Achsen arg und arg sind außerhalb des verbundenen Bereichs.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Achsen mithilfe des Steuerknüppels in ihren verbundenen
Arbeitsbereich bewegen.
50183, Roboter außerhalb des Arbeitsbereichs
Beschreibung
Von Roboter erreichte Weltzone arg, arg
Empfohlene Aktionen
Ursache für Weltzone prüfen. Falls erforderlich, Roboter mit
Steuerknüppel aus der Weltzone bewegen.
50184, Korrekturvektor-Warnung
Beschreibung
Berechnung des Sensorkorrekturvektors wegen früherem Fehler
fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
50185, Korrekturvektor-Warnung
Beschreibung
Berechnung des Sensorkorrekturvektors wegen früherem Fehler
fehlgeschlagen.
Empfohlene Aktionen
50188, Keine optimale Bewegung
Beschreibung
Erforderliches Drehmoment zu hoch. Manuelle Anpassung von
Pendelfrequenz oder -amplitude ist nötig.
Empfohlene Aktionen
Pendelfrequenz oder -amplitude in dieser Bewegung reduzieren.
Alternativ Geschwindigkeit verringern.
50189, Relaissignal nicht gefunden
Beschreibung
Das Signal arg für Relais arg wurde in der E/A-Konfiguration
nicht gefunden. Die mechanische Einheit, die dieses Relais
benutzt, wird ignoriert.
Empfohlene Aktionen
E/A-Signaldefinitionen sowie Systemparameterdefinitionen
prüfen in Parametergruppe Motion, Typ: Relais.
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