ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 100

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.2 1 xxxx
Fortsetzung
10095, Mindestens eine Task in Taskauswahl
nicht markiert
Beschreibung
Eine oder mehrere der NORMAL-Tasks waren beim (Neu-) Start
im Taskauswahlfeld nicht markiert.
10096, arg nicht aktiv
Beschreibung
Das Werkobjekt arg enthält eine koordinierte mechanische
Einheit, die nicht aktiviert ist.
Empfohlene Aktionen
Mechanische Einheit aktivieren und Operation erneut ausführen.
10097, Neustart nicht möglich
Beschreibung
Task arg ist blockiert und das Programm kann daher nicht von
der aktuellen Programmposition neu gestartet werden.
Empfohlene Aktionen
Programmzeiger vor Neustart verschieben.
10098, Neustart nicht möglich
Beschreibung
Task arg war im Zustand SystemFehler und das Programm
kann daher nicht von der aktuellen Programmposition neu
gestartet werden.
Empfohlene Aktionen
Programmzeiger vor Neustart verschieben.
10099, Programmstart abgewiesen
Beschreibung
Das System führte einen Softstopp aus und das Programm
kann nicht wieder gestartet werden.
Folgen
Das System geht in den Zustand Motoren-AUS und kann nicht
wieder gestartet werden. Die Bedeutung dieses Zustands wird
vollständig im Handbuch zur Fehlerbehebung, IRC5,
beschrieben.
Mögliche Ursachen
Der Softstopp kann durch Öffnen des Sicherheitsschaltkreises
verursacht worden sein.
Empfohlene Aktionen
1) Den Sicherheitsschaltkreis auf offene Schalter überprüfen.
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2) In den Zustand Motoren-EIN wechseln und das Programm
neu starten.
10106, Wartungsmeldung
Beschreibung
Roboter arg muss gewartet werden, da seit dem letzten Service
arg Tage verstrichen sind.
Empfohlene Aktionen
10107, Wartungsmeldung
Beschreibung
Noch arg Tage, bis Roboter arg gewartet werden muss.
Empfohlene Aktionen
10108, Wartungsmeldung
Beschreibung
Roboter arg muss gewartet werden, da seit dem letzten Service
arg Produktionsstunden verstrichen sind.
Empfohlene Aktionen
10109, Wartungsmeldung
Beschreibung
Noch arg Produktionsstunden bis zum nächsten Service für
Roboter arg.
Empfohlene Aktionen
10110, Wartungsmeldung
Beschreibung
Das Getriebe bei arg von Roboter arg braucht Service.
Empfohlene Aktionen
10111, Wartungsmeldung
Beschreibung
Das Getriebe bei arg von Roboter arg hat arg seines
Service-Intervalls erreicht.
Empfohlene Aktionen
10112, Wartungsmeldung
Beschreibung
Systemdatum und -zeit haben sich geändert.
Dies könnte Probleme mit der SIS-Kalenderbenachrichtigung
verursachen.
3HAC020738-003 Revision: R