ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 272

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Wegen Netzausfall in ausgeführten Load oder StartLoad ...
WaitLoad-Instruktion ist Arbeitsspeicher des RAPID-Programms
inkonsistent.
***ZUR BEHEBUNG P-START AUSFÜHREN ***
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
P-Start ist wichtig, da der RAPID-Programmspeicher zerstört
ist:
- Falscher Init-Wert von PERS-Variablen
- Reduktion des verfügbaren Programmspeichers
40754, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Keine Argumente angegeben.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Bei gewünschter Begrenzung optionales Argument 'On' mit
einem Wert setzen, andernfalls 'Off' setzen.
40755, Kontextfehler
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg nur in Interrupt-Routine verwendbar.
Programmef. arg
Empfohlene Aktionen
Instruktion entfernen.
40756, Kontextfehler
Beschreibung
Task: arg
Instruktion arg nur in Interrupt-Routine verwendbar, die durch
Instruktion arg angefordert wurde.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob INTNO die von arg verwendete Interruptnummer
hat.
40757, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Ladevorgang, der abgebrochen werden soll, ist nicht in
Gebrauch.
Programmreferenz: arg
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Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
40758, E/A-Fehler
Beschreibung
Zugriff auf E/A-Signal arg auf Einheit arg nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Verbindung mit E/A-Modul unterbrochen.
Empfohlene Aktionen
Verbindung mit E/A-Modul wieder aufbauen.
40759, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument 'Data' in arg hat falschen Datentyp.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Datentyp prüfen. Typen 'non-value' und 'semi-value' dürfen
nicht benutzt werden.
40761, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument arg hat einen negativen Wert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert positiv oder auf null einstellen.
40762, Wertfehler
Beschreibung
Task: arg
Wert von Argument arg führt den Roboter aus dem
Arbeitsbereich.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert verringern.
40763, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Die Instruktion arg ist nicht ausführbar, solange das System im
Stoppzustand ist.
Programmreferenz: arg
3HAC020738-003 Revision: R