ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 119

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20010, Not-Aus-Status
Beschreibung
Der Not-Aus-Schaltkreis wurde zuvor unterbrochen und
während der Unterbrechung wurde versucht, den Roboter zu
betreiben.
Folgen
Das System bleibt im Zustand "Warte auf Einschalten der
Motoren nach Not-Aus".
Mögliche Ursachen
Es wurde versucht, eine mechanische Einheit zu bewegen,
bevor das System wieder in den Zustand MOTOREN-EIN
gebracht wurde.
Empfohlene Aktionen
1. Zur Wiederaufnahme das System in den Zustand
MOTOREN-EIN schalten, indem die MOTOREN-EIN-Taste an
der Steuerung gedrückt wird.
20011, Not-Aus-Zustand
Beschreibung
Rücksetzen des Not-Aus erforderlich.
Empfohlene Aktionen
Zuerst NOT-AUS-Taste freigeben,
dann MOTOREN-EIN-Taste betätigen.
20012, Systemfehler
Beschreibung
Schwerer, nicht behebbarer Systemfehler.
Warmstart erforderlich.
Empfohlene Aktionen
Hauptschalter aus- und einschalten, wenn der Warmstart-Befehl
ignoriert
wird oder nicht möglich ist.
20025, Stop-Anweisung Timeout
Beschreibung
Die Stop-Anweisung wurde als
erzwungener Sicherheitsstopp ausgeführt,
da innerhalb der erwarteten Zeit keine
Bestätigung empfangen wurde.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
20030, Achse nicht kommutiert
Beschreibung
Eine oder mehrere Achsen der internen
Treiberstufe sind nicht kommutiert.
20031, Achse nicht kalibriert
Beschreibung
Eine oder mehrere Achsen mit absolutem/
relativem Messsystem sind nicht kalibriert.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, welche Achsen nicht
kalibriert sind, und Achse(n) kalibrieren.
20032, Umdr.-Zähler nicht aktualisiert
Beschreibung
Der Umdrehungszähler ist nicht aktualisiert.
Eine oder mehrere Achsen des absoluten Messsystems sind
nicht synchronisiert.
Empfohlene Aktionen
Achsen in Kalibrierstellung bringen und die Umdrehungszähler
aktualisieren.
20033, Achse nicht synchronisiert
Beschreibung
Eine oder mehrere Achsen mit relativem
Messsystem sind nicht synchronisiert.
Empfohlene Aktionen
MOTOREN EIN, dann alle mechanischen
Einheiten in der Liste synchronisieren.
20034, SMB-Speicher nicht OK
Beschreibung
Aktion oder Status nicht zulässig, da Daten im Speicher der
seriellen Messbaugruppe (SMB) nicht OK sind.
Folgen
Alle Daten müssen OK sein, bevor Automatikbetrieb möglich
ist. Manuelles Bewegen des Roboters ist möglich.
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