ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 422

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
110179, Definition des linken Überlappstoßes
nicht korrekt
Beschreibung
Task: arg
Sensor: arg
Die Definierung des linken Stoßes (Nummer arg) ist nicht
korrekt.
Folgen
Eine Sensorkalibrierung wird nicht möglich sein.
Mögliche Ursachen
Der Messwert in der y-Richtung des Sensors am linken
Überlappstoß beträgt: arg mm. Der Wert muss positiv sein.
Empfohlene Aktionen
Die Definition des linken Überlappstoßes (arg) in der
PC-Schnittstelle (arg) des Sensors überprüfen. Möglicherweise
Definitionen des linken und rechten Überlappstoßes
vertauschen.
110180, Sensorkalibrierdaten aktualisiert
Beschreibung
Die Sensorkalibrierdaten für arg (arg und arg) wurden
aktualisiert.
Task: arg
Empfohlene Aktionen
Wird CAP ohne RobotWare Arc verwendet, muss die
RAPID-Instruktion
CapLATRSetup arg,arg,arg\SensorFreq:=xxx; neu gestartet
werden, damit CAP die aktualisierten Sensorkalibrierdaten
verwendet.
110181,Track-Fehler max. inkrementeller
Korrekturfehler
Beschreibung
Task: arg
Track-Fehler bei max. inkrementeller Korrektur.
arg
Empfohlene Aktionen
\MaxIncCorr in CapLATRSetup prüfen.
Fehlerbehebung: arg
110203, Anwendungsfehler
Beschreibung
Task: arg
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Die maximale Programmnummer, 'DA_PROG_MAX' liegt
oberhalb der Grenze für den num-Datentyp.
Aktueller Wert: arg
Folgen
Die konfigurierte maximale Programmnummer wird nicht
gesetzt.
Mögliche Ursachen
Die angegebene Programmnummer arg liegt über dem
maximalen Integerwert für den num-Datentyp, Maximalwert
8388608.
Empfohlene Aktionen
Überprüfen Sie das Programm.
110204, Anwendungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Jeder Rückgabecode, der von DAOK abweicht, wird von arg
abgewiesen.
Empfohlene Aktionen
110205, Anwendungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Sequenz-Vorwärtssprung ist unzulässig.
Empfohlene Aktionen
Programmsequenz prüfen.
110206, Anwendungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Fehlendes E/A-Signal arg.
Empfohlene Aktionen
E/A-Konfiguration prüfen.
110207, Anwendungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Prozess Nummer arg von Anwendung arg war bereits installiert.
Empfohlene Aktionen
110208, Anwendungsfehler
Beschreibung
Task: arg
3HAC020738-003 Revision: R