ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 165

20571, HS-Verriegelung offen
Beschreibung
Hochspannungsverriegelung des Lackiersystems wurde von
externer Verriegelungsverbindung geöffnet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Manuellen Schalter zum Trennen des HS-Systems prüfen.
20572, Kabinenverriegelung offen
Beschreibung
Kabinenverriegelung wurde durch externe
Verriegelungsverbindung geöffnet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Kabinenbelüftung und andere Sicherheitsfunktionen der Kabine
prüfen.
20573, Steuerungs-ID fehlt
Beschreibung
Die Steuerungs-ID ist die eindeutige Kennung der Steuerung.
Standardmäßig ist sie mit der Seriennummer des
Steuerschranks identisch. Die Softwarekonfiguration der
Steuerung fehlt in diesen Kenndaten.
Mögliche Ursachen
Dies kann eintreten, wenn das Speichermedium der Steuerung
ausgetauscht oder neu formatiert wurde.
Empfohlene Aktionen
Seriennummer der Steuerung am Steuerschrank ablesen, um
die korrekte Steuerungs-ID zu ermitteln. Mithilfe von
RobotStudio-Tools diesen Wert für die Steuerung einstellen.
20574, Prozessverriegelung offen
Beschreibung
Prozessverriegelung wurde durch externe
Verriegelungsverbindung geöffnet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Manuellen Schalter zum Trennen des Prozesssystems prüfen.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
20575, AUX-Verriegelung offen
Beschreibung
AUS-Verriegelung wurde durch externe
Verriegelungsverbindung geöffnet. Normalerweise für Cartridge
Bell System (CBS) verwendet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Mit AUX-Eingängen verbundene Kabel und Geräte prüfen.
20576, Verriegelungskreis System 2 offen
Beschreibung
Verriegelungskreis System 2 ist geöffnet. Normalerweise für
Cartridge Bell System (CBS) oder Lackierpumpen verwendet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Mit System 2 verbundene Kabel und Geräte prüfen.
20577, HV ON offen
Beschreibung
Hochspannungsschalter auf Bedienfeld ist geöffnet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
MOTOREN-EIN bestätigen und HS-Schalter einschalten, um
den HS-Verriegelungskreis zu schließen.
20581, Keine SPI-Verbindung zu SIB
Beschreibung
Status aktiv, wenn zyklischer Sicherheitskreis 1-Test von Safety
Interface Board (SIB) fehlschlägt.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Status für Serial Peripheral Interface (SPI) prüfen.
2. Kabel zwischen Process Interface Board (PIB) und SIB
prüfen.
20582, Keine SPI-Verbindung zu MIB
Beschreibung
Status aktiv, wenn zyklischer Sicherheitskreis 1-Test von
Manipulator Interface Board (MIB) arg fehlschlägt.
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