ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 266

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Wert für DeltaJointVal prüfen. DeltaJointVal muss für alle
überwachten Achsen > 0 mm bzw. > 0 Grad sein.
40678, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
LowJointVal ist größer oder gleich HighJointVal für
Roboterachse arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Werte für HighJointVal und LowJointVal prüfen. HighJointVal
muss für alle Achsen mit definierten Ober- und/oder
Untergrenzen höher als LowJointVal sein.
40679, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
LowJointVal ist größer oder gleich HighJointVal für externe
Achse arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Werte für HighJointVal und LowJointVal prüfen. HighJointVal
muss für alle Achsen mit definierten Ober- und/oder
Untergrenzen höher als LowJointVal sein.
40680, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Fehler in verwendeter WZHomeJointDef. Überwachung von
nicht aktiver Achse arg ist nicht zulässig.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Argument 'MiddleJointVal' für die aktuelle Achse auf 9E9 setzen.
40681, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Fehler in verwendeter WZLimJointDef. Grenze von nicht aktiver
Achse arg darf nicht angegeben werden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Argument 'LowJointVal' und 'HighJointVal' für die aktuelle Achse
auf 9E9 setzen.
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40698, Lesefehler
Beschreibung
Task arg versucht erfolglos, die Datei arg zu lesen.
Folgen
Lesen/Laden von arg war nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Wenn Sie auf eine Datei auf einem FTP-gemounteten
Speichermedium zugreifen möchten, stellen Sie sicher, dass
arg die in den FTP-Protokolleinstellungen konfigurierte
maximale Dateigröße nicht überschreitet.
40699, Programmspeicher voll
Beschreibung
Die Task arg hat nur arg Byte in ihrem Programmspeicher.
Folgen
Modul arg konnte nicht geladen werden.
Empfohlene Aktionen
1. Ein anderes Modul entfernen und Vorgang erneut versuchen.
2. Prüfen, ob umfangreiche Datenstrukturen in kleinere Blöcke
aufgeteilt werden können.
3. Durch die Verwendung installierter Module kann
Programmspeicher eingespart werden.
40700, Syntaxfehler
Beschreibung
Task: arg
Syntaxfehler.
arg
40701, Programmspeicher voll
Beschreibung
Die Task arg hat nur arg freie Byte in ihrem Speicher.
Folgen
Der angeforderte Vorgang konnte nicht ausgeführt werden.
Empfohlene Aktionen
1. Einige Module entfernen und Vorgang erneut versuchen.
2. Prüfen, ob umfangreiche Datenstrukturen in kleinere Blöcke
aufgeteilt werden können.
3. Durch die Verwendung installierter Module kann
Programmspeicher eingespart werden.
3HAC020738-003 Revision: R