ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 326

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Zur Verhinderung des Präzisionsverlusts in der verwendeten
Variable arg, verwenden Sie stattdessen das optionale
Argument arg.
41767, Instruktionsfehler
Beschreibung
Task: arg
Die Instruktion arg wird von einer Task ohne Bewegung
verwendet, und die Bewegungstask, mit der Task arg verbunden
ist, steuert keinen TCP-Roboter.
Programmreferenz: arg
Folgen
Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Mögliche Ursachen
arg wird in einer Task ohne Bewegung verwendet, die mit einer
Bewegungstask verbunden ist, die keinen TCP-Roboter steuert.
Empfohlene Aktionen
- Konfiguration prüfen.
- Die Instruktion muss entfernt werden. Die Task ohne
Bewegung arg ist mit einer Bewegungstask verbunden, die
keinen TCP-Roboter steuert.
41768, switch fehlt
Beschreibung
Task: arg
Der switch arg ist erforderlich, wenn die Instruktion/Funktion
abgearbeitet wird.
Programmreferenz: arg
Folgen
Die Programmabarbeitung wird sofort angehalten.
Empfohlene Aktionen
switch hinzufügen, wenn Instruktion/Funktion verwendet wird.
41769, Servicedaten nicht gefunden
Beschreibung
Task: arg
Die Servicedaten für die mechanische Einheit arg wurden nicht
gefunden.
Programmreferenz: arg
Folgen
Es werden keine Servicedaten gelesen.
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Mögliche Ursachen
Für diese mechanische Einheit sind keine solchen Servicedaten
vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob für die mechanische Einheit die angegebenen
Servicedaten definiert wurden.
41770, Systemzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg
Unbekannte Kameraeinheit arg.
Die Daten vom Typ cameradev werden vom System nicht
erkannt.
Programmreferenz: arg
Mögliche Ursachen
Daten vom Typ cameradev wurden im Programm deklariert.
Empfohlene Aktionen
Deklaration der cameradev-Daten im Programm entfernen und
vordefinierte Daten vom Typ cameradev verwenden
(automatisch vom System definiert).
41771, Laden des Auftrags abbrechen
Beschreibung
Das Laden des Auftrags arg für Kamera arg wurde abgebrochen.
Folgen
Der Auftrag wurde möglicherweise erfolgreich in die Kamera
geladen.
Mögliche Ursachen
Der PZ wurde im RAPID-Programm bewegt, bevor der Auftrag
vollständig in die Kamera geladen wurde. Ein Auftrag ist erst
vollständig geladen, wenn die Instruktion arg ausgeführt wurde.
Empfohlene Aktionen
Neuen Auftrag mit dem Namen arg in die Kamera laden.
41772,Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Keines der unten aufgeführten optionalen Argumente ist in der
Instruktion angegeben.
Programmreferenz: arg
Eines der folgenden optionalen Argumente fehlt:
arg
arg
arg
3HAC020738-003 Revision: R