ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 131

Mögliche Ursachen
Die logische Ober- und/oder Untergrenze des Signals ist evtl.
falsch definiert.
Empfohlene Aktionen
Werte für logische Ober- und/oder Untergrenze des Signals
anpassen und Steuerung neu starten.
20177, Kurzschluss in Motorphasenkreis
Beschreibung
Motor oder Motorkabel für Achse arg im Antriebsmodul arg,
Antriebseinheit Nummer arg, hat einen Kurzschluss.
Folgen
Bis zur Korrektur des Fehlers ist keine Operation möglich. Das
System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursache: Fehlerhafter Motor oder fehlerhaftes
Motorkabel. Kann auch durch Verunreinigung in den Schützen
für die Kabel oder einen Fehler der Motorwicklungen verursacht
werden.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Motorkabel korrekt an die
Antriebseinheit angeschlossen ist.
2) Kabel und Motor durch Messen ihres Widerstands prüfen.
Verbindung vor dem Messen trennen.
3) Gegebenenfalls fehlerhafte Komponenten austauschen.
20178, Falscher Taskname konfiguriert
Beschreibung
Falscher Taskname arg für Systemeingang arg konfiguriert.
Folgen
Das digitale Eingangssignal wird nicht mit dem angegebenen
Ereignis verbunden.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und das System neu starten.
20179, Kritischer Speichermangel
Beschreibung
Die freie Speicherkapazität auf dem Datenträger hat eine
kritische Stufe erreicht. Sie liegt unter 10 MB. Abarbeitung von
RAPID-Programmen wird angehalten.
Folgen
Speicher des Datenträgers ist beinahe voll. Das System kann
nicht mehr korrekt arbeiten.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Mögliche Ursachen
Der Datenträger enthält zu viele Daten.
Empfohlene Aktionen
1) Die Dateien auf einem anderen Datenträger im Netzwerk
speichern.
2) Daten vom Datenträger löschen.
3) Programm neu starten, nachdem Dateien vom Laufwerk
gelöscht wurden.
20181, Rücksetzen von System abgelehnt
Beschreibung
Rücksetzen des Systems über System-E/A
nicht zulässig.
20184, Falsches Argument für Systemeingänge
Beschreibung
Ein undefinierter Startmodus wurde
für System-EA deklariert.
Empfohlene Aktionen
20185, Falscher Name
Beschreibung
Ein undefinierter Name wurde in der aktuellen
runchn_bool-Konfiguration deklariert.
Empfohlene Aktionen
20187, Diagnose-Aufzeichnungsdatei erstellt
Beschreibung
Wegen eines Fehlers wurde eine Systemdiagnosedatei unter
arg angelegt. Diese Datei enthält interne Debug-Informationen
und ist für Fehlerbehebung und Debugging vorgesehen.
Folgen
Das System reagiert auf den Fehler, der den Stopp verursacht
hat, wie in seinem eigenen Ereignisprotokoll angegeben.
Mögliche Ursachen
Verschiedene Fehler können die Ursache sein. Fehler, die das
System in den Zustand SYS FAIL bringen, erzeugen
normalerweise eine Diagnose-Aufzeichnungsdatei.
Empfohlene Aktionen
Bei Bedarf kann die Datei an einen Fehlerbericht für die
zuständige ABB-Vertretung angehängt werden.
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