ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 530

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.10 13 xxxx
Fortsetzung
3. Serielle Messbaugruppe austauschen.
133342, Getrennte Verbindung SMS-Karte
Beschreibung
Getrennte Verbindung von SDI-Karte mit serieller
Messbaugruppe, verwendet von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel zwischen SDI-Karte und Messbaugruppe prüfen.
2. SDI-Karte austauschen.
3. Serielle Messbaugruppe austauschen.
133343, Getr. Verbindung SMS-Karte
Beschreibung
Getrennte Verbindung von SDI-Karte mit serieller
Messbaugruppe, verwendet von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel zwischen SDI-Karte und Messbaugruppe prüfen.
2. SDI-Karte austauschen.
3. Serielle Messbaugruppe austauschen.
133344, Positionsschrittfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat einen angeforderten Positionsschritt festgestellt,
der die angegebene maximale Schrittlänge überschreitet,
konfiguriert für: arg.
Empfohlene Aktionen
1. 'MaxStepSize'-Parameter in Konfiguration für angegebenen
Servo prüfen.
2. Beschl./Geschw. für übergeordeten Interpolator prüfen.
3. Resolver und Resolverkabel prüfen.
133345, Geschwindigkeitsfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat Geschwindigkeitsfehler festgestellt für: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Beschl./Geschw. für übergeordneten Interpolator prüfen.
2. Verstärkungsparameter für angegebenen Servo prüfen.
3. Resolver und Resolverkabel prüfen.
133430, Servo - Gleichrichter-Übertemperatur
Beschreibung
SDI-Karte hat Übertemperatur in folgendem Gleichrichter
festgestellt: arg.
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Empfohlene Aktionen
1. Lüfter und Filter für den Gleichrichter prüfen.
2. Zu hohe Umgebungstemperatur.
3. Netzstromzufuhr für Gleichrichter prüfen.
4. Gleichrichter austauschen.
133431, Servo - Überlastung Entladewiderstand
Beschreibung
SDI-Karte hat Überlastung des Entladewiderstands festgestellt
für Gleichrichter: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Anschlüsse des Entladewiderstands prüfen.
2. Zu hohe Verzögerung.
3. AC-Spannung an Gleichrichter prüfen.
4. Gleichrichter austauschen.
133433, Servo - Netzstromfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Fehler in der Netzstromzufuhr für folgenden
Gleichrichter festgestellt: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Stromzufuhr des Gleichrichters prüfen.
2. Gleichrichter austauschen.
133434, Zu niedrige DC-Spannung
Beschreibung
SDI-Karte hat zu niedrige DC-Spannung an folgendem
Gleichrichter festgestellt: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Stromzufuhr des Gleichrichters prüfen.
2. Gleichrichter austauschen.
133435, Fehler bei Gleichrichter +/-15 V
Beschreibung
Die Gleichrichter-Versorgungsspannung für +/-15 Volt ist
außerhalb des gültigen Bereichs, erkannt von folgendem
Gleichrichter: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel prüfen.
2. +/-15 V von Stromzufuhr prüfen.
3. Gleichrichter austauschen.
3HAC020738-003 Revision: R