ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 356

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.6 5 xxxx
Fortsetzung
50343, Fehler in Kegeldefinition der
Kraftsteuerung
Beschreibung
Fehler in den Parametern für FCCondOrient oder FCSupvOrient.
Empfohlene Aktionen
Parameter in FCCondOrient bzw. FCSupvOrient ändern.
50344, Achsen außerhalb Grenzen in
Kraftsteuerung
Beschreibung
Eine oder mehrere Achsen befinden sich bei der Kraftsteuerung
außerhalb ihres Arbeitsbereichs.
Empfohlene Aktionen
Das Programm ändern, um die Achsengrenzen zu meiden.
50345, Fehler bei Kalibrierung der Kraftsteuerung
Beschreibung
Die benutzerdefinierte Überwachung wurde ausgelöst. Der Typ
ist arg.
Typen:
1: TCP-Position
2: Werkzeugorientierung
3: TCP-Geschwindigkeit
4: Umorientierungsgeschwindigkeit
5: Kraft
6: Drehmoment
7: TCP-Geschwindigkeit beim Programmieren
8: Umorientierungsgeschwindigkeit beim Programmieren
Folgen
Der Roboter stoppt.
Empfohlene Aktionen
Kraftsteuerung deaktivieren.
Überwachung oder Programm ändern.
50346, Fehler Motortemperatur
Beschreibung
Motortemperatur für Achse arg zu hoch.
Folgen
Fortfahren ist erst nach Abkühlen des Motors möglich.
50348, Prüfsignalfehler
Beschreibung
Definition eines Testsignals fehlgeschlagen für arg, Achse arg
in Kanal arg.
Fortsetzung auf nächster Seite
356
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Mögliche Ursachen
Mechanische Einheit ist nicht aktiv.
Testsignalnummer entspricht keinem tatsächlichen Testsignal.
Kanalnummer ist zu hoch.
50349, Warnung Synchronisierungs-ID
Beschreibung
Zwei aufeinander folgende Bewegungsinstruktionen in arg
haben denselben Wert der Synchronisations-ID arg.
Folgen
Wenn der ID-Wert für mehr als eine Bewegungsinstruktion
wiederholt wird, ist es schwierig, die Bewegungsinstruktionen
zu erkennen, die synchronisiert werden. Dies kann etwa bei
Positionsänderungen zu Problemen führen.
Empfohlene Aktionen
Synchronisierte Bewegungsinstruktion arg in arg so ändern,
dass sie eine eindeutige Synchronisations-ID besitzt.
50350, Software-Zangenausgleich unzulässig
Beschreibung
Software-Zangenausgleich ist nicht ausführbar, da unabhängige
Bewegung aktiv ist.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass unabhängige Bewegung nicht aktiv ist, wenn
ein Software-Zangenausgleich für Servo-Spot ausgeführt wird.
50351, Unabhängige Bewegung unzulässig
Beschreibung
Unabhängige Bewegung ist nicht ausführbar, wenn
Software-Zangenausgleich aktiv ist.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass Software-Zangenausgleich deaktiviert ist,
wenn eine unabhängige Zangenbewegung ausgeführt wird.
50352, Konflikt bei Anzahl der
Bewegungsinstruktionen
Beschreibung
Die Verwendung von Path Recorder mit synchronisierter
Bewegung erfordert:
Werkzeugoffset muss für alle oder keine der beteiligten
Programmtasks vorhanden sein.
Alle beteiligten Programmtasks führen für dieselbe Anzahl von
Bewegungsinstruktionen Vorwärts-/Rückwärtsbewegungen
aus.
3HAC020738-003 Revision: R