ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 170

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
31913,Interner Fehler an
Profibus-DP-Master-Karte
Beschreibung
Profibus-DP-Master-Karte hat internen Fehler arg gemeldet.
Folgen
Keine Kommunikation im Profibus möglich.
Mögliche Ursachen
Die Hardware der Profibus-DP-Master-Karte hat eventuell eine
Fehlfunktion.
Empfohlene Aktionen
1. System neu starten.
2. Profibus-DP-Master-Karte austauschen, falls fehlerhaft.
31914, Profibus-Startfehler
Beschreibung
- Profibus-Master-Busfehler. Fehlercode arg. Kabel, Abschlüsse
und Module prüfen, dann neu starten.
Empfohlene Aktionen
31915, Profibus-Busfehler
Beschreibung
Profibus-Master-Busfehler.
Interner Fehler.
Fehlercode: arg.
Folgen
Bestimmte erwartete, zugehörige Fehler sind eventuell
verzögert.
Mögliche Ursachen
Fehlerhafte Profibus-Kabel, Abschlüsse und/oder Modul(e).
Doppelte Profibus-Adressen.
Empfohlene Aktionen
Kabel, Abschlüsse und Module prüfen.
31916,Profibus-Bus OK
Beschreibung
Der Profibus hat wieder Kontakt auf dem Master-Bus.
31917,Ausnahme an Profibus-DP-Master-Karte
Beschreibung
In der Profibus-DP-Master-Karte ist ein schwerwiegender Fehler
aufgetreten. arg Kanal in Task arg. Parameter arg
Folgen
Keine Kommunikation im Profibus möglich.
Fortsetzung auf nächster Seite
170
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Mögliche Ursachen
Die Hardware der Profibus-DP-Master-Karte hat eventuell eine
Fehlfunktion.
Empfohlene Aktionen
1. System neu starten.
2. Profibus-DP-Master-Karte austauschen, falls fehlerhaft.
32501,Hauptcomputer-FPGA nicht erreichbar
Beschreibung
System erhält keinen Kontakt zum FPGA auf dem
Hauptcomputer.
Folgen
Keine Kommunikation mit dem Sicherheitssystem möglich Das
System geht in den Zustand SYS FAIL.
Mögliche Ursachen
Hauptcomputer-FPGA funktioniert nicht richtig.
Empfohlene Aktionen
1. Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit austauschen.
32530, Keine Kommunikation mit dem
Sicherheitssystem
Beschreibung
Es besteht keine serielle Kommunikation zwischen
Sicherheitssystem und Roboterkommunikationskarte.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS FAIL.
Mögliche Ursachen
Wahrscheinlich Hardwarefehler in Kabel zwischen
Sicherheitssystem und Roboterkommunikationskarte.
Sicherheitssystem oder seine Stromversorgung können
ebenfalls fehlerhaft sein.
Empfohlene Aktionen
1) System neu starten, um Betrieb wiederaufzunehmen.
2) Sicherstellen, dass das Kabel zwischen
Roboterkommunikationskarte und Sicherheitssystem
funktioniert und korrekt angeschlossen ist.
3) Netzteil des Sicherheitssystems prüfen.
4) Gegebenenfalls fehlerhafte Einheit austauschen.
32540, Firmware-Reflash der Antriebseinheit
gestartet
Beschreibung
In Antriebsmodul arg hat eine erforderliche Aktualisierung der
Firmware in der Antriebseinheit mit Einheiten-Position arg
3HAC020738-003 Revision: R