ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 363

50399, AbsAcc-Kreis ist die erste
Bewegungsinstruktion
Beschreibung
Task: arg
Bei Verwendung der Option AbsAcc darf MoveC nicht die erste
Bewegungsinstruktion sein.
Folgen
Der Roboter stoppt.
Empfohlene Aktionen
Vor arg eine Bewegungsinstruktion mit demselben Werkzeug
und denselben Koordinatensystemen hinzufügen.
50400,Bewegungskonfigurationsfehler
Beschreibung
Der Parameter disconnect_link_at_deactivate für
MEASUREMENT_CHANNEL war nicht mit measurement_link
arg konsistent. Alle Kanäle in derselben Verbindung verfügen
über dieselbe Einstellung für diesen Parameter.
Empfohlene Aktionen
Konfigurationsdatei prüfen.
I-Start des Systems mit korrekten Parametern durchführen.
50401, Startsynchronisierung fehlgeschlagen
Beschreibung
Das Systemrelais 'arg' ist definiert, jedoch wurde während des
Startens keine Antwort empfangen (für arg Minuten gewartet).
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass das in_signal des Relais konfiguriert und
verbunden ist, und alle synchronisierten Systeme gleichzeitig
starten.
50402, Korrektur endet nicht in Feinpunkt
Beschreibung
Task: arg
Die zuletzt angegebene Bewegungsinstruktion mit Korrektur
muss ein Feinpunkt sein.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Ändern der Zonenparameter auf fein.
50403, AW-Platine nicht angeschlossen
Beschreibung
Beim Start wurde keine Kommunikation mit Einheit <arg> auf
Bus <arg> aufgebaut.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Folgen
Zugriff auf die Einheit (bzw. Signale darauf) sind nicht möglich,
da sie derzeit nicht mit der Steuerung kommuniziert.
Mögliche Ursachen
Die Einheit ist entweder nicht mit dem System verbunden, oder
sie ist verbunden und ihr wurde die falsche Adresse
zugewiesen.
Empfohlene Aktionen
1. Sicherstellen, dass alle Einheitenadressen der Konfiguration
entsprechen.
2. Sicherstellen, dass alle Adressen eindeutig sind und nicht
von mehreren Einheiten verwendet werden.
3. Adresse ändern und/oder fehlende Einheit verbinden.
4. Wenn Sie die Adresse geändert haben, muss die Einheit aus-
und wieder eingeschaltet werden, um sicherzustellen, dass die
Adresse geändert wurde.
50404, Bewegung der Zusatzachse während
Handgelenk-Interpolation
Beschreibung
Task: arg
Programmreferenz: arg
Eine zusätzliche Achse ist zur Bewegung während der
Handgelenk-Interpolation programmiert.
Folgen
Die Taskabarbeitung stoppt.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass keine zusätzliche Achse zur Bewegung
während der Handgelenk-Interpolation programmiert ist.
50405, Koordinierte Bewegung während
Handgelenk-Interpolation
Beschreibung
Task: arg
Programmreferenz: arg
Versuch einer Handgelenk-Interpolation gegen einen
bewegenden Rahmen.
Folgen
Die Taskabarbeitung stoppt.
Empfohlene Aktionen
Bewegungskoordination während Durchführung der
Handgelenk-Interpolation entfernen.
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Fortsetzung
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