ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 268

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Wartezeit vergrößern und Vorgang wiederholen.
Fehlerbehebung: arg
40710, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Argument arg ist ein Ausdruck, ist nicht vorhanden oder hat
den Typ 'switch'.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Parameter arg so ändern, dass er gültig ist.
Fehlerbehebung: arg
40711, Alias-Typfehler
Beschreibung
Task: arg
Die Datentypen für die Argumente - FromSignal - und - ToSignal
- müssen gleich sein und den Typ - signalxx - haben.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Typ in gültigen Typ ändern (signalai/ao, signaldi/do, signalgi/go).
Fehlerbehebung: arg
40712, Ereignisroutine-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Zu viele Ereignisroutinen, Routine arg wird nicht abgearbeitet.
Empfohlene Aktionen
Die Routine in eine der anderen Routinen einbinden, die für
dasselbe Ereignis angegeben sind.
40713, Alias-Definitionsfehler
Beschreibung
Task: arg
Das Signal im Argument FromSignal: arg muss in der
E/A-Konfiguration definiert sein und das Signal im Argument
ToSignal: arg muss im RAPID-Programm deklariert sein, darf
jedoch nicht in der E/A-Konfiguration definiert sein.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
E/A-Konfiguration und RAPID-Programm prüfen.
Fehlerbehebung: arg
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40714, Argumentfehler
Beschreibung
Task: arg
Orientierungdefinitionsfehler in arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wahrscheinlich eine offline erzeugte 'dummy'-Position
(undefinierte
Orientierung), die mit korpos geändert werden muss.
40720, Alias-E/A-Installation
Beschreibung
System konnte nicht alle E/A-Signale als RAPID-Symbole
aktualisieren.
Folgen
In einem RAPID-Programm können keine E/A-Signale verwendet
werden.
Mögliche Ursachen
- Falsche E/A-Konfiguration
- Falsche Task-Konfiguration
Empfohlene Aktionen
Steuerung neu starten.
40721, E/A-Installation
Beschreibung
Task arg:
System konnte nicht alle E/A-Signale als RAPID-Symbole
aktualisieren.
Folgen
In einem RAPID-Programm können keine E/A-Signale verwendet
werden.
Mögliche Ursachen
- Falsche E/A-Konfiguration
- Falsche Task-Konfiguration
Empfohlene Aktionen
Steuerung neu starten.
40722, Mechanische Einheiten
Beschreibung
System konnte nicht alle mechanischen Einheiten als
RAPID-Symbole aktualisieren.
3HAC020738-003 Revision: R