ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 152

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
20390, Start unzulässig
Beschreibung
Start/Neustart des Programms über System-E/A nicht zulässig.
Grund dafür ist der Schreibzugriff durch
arg mit arg.
Empfohlene Aktionen
20391, Start bei "main" unzulässig
Beschreibung
Start des Programms bei "main" über System-E/A nicht zulässig.
Grund dafür ist der Schreibzugriff durch
arg mit arg.
Empfohlene Aktionen
20392, Manuelle Unterbrechung unzulässig
Beschreibung
Manuelle Unterbrechung des Programms über System-E/A
nicht zulässig.
Grund dafür ist der Schreibzugriff durch
arg mit arg.
Empfohlene Aktionen
20393, Laden und Starten unzulässig
Beschreibung
Laden und Starten des Programms über System-E/A nicht
zulässig.
Grund dafür ist der Schreibzugriff durch
arg mit arg.
Empfohlene Aktionen
20394, Motoren EIN und Start unzulässig
Beschreibung
Motoren EIN und Start/Neustart des Programms über
System-E/A nicht zulässig.
Grund dafür ist der Schreibzugriff durch
arg mit arg.
Empfohlene Aktionen
20395, Ladevorgang abgelehnt
Beschreibung
Laden des Programms über System-E/A wurde abgelehnt.
Ursache: Schreibzugriff ist bei arg unter Verwendung von arg.
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20396, Manueller Interrupt abgelehnt
Beschreibung
Manueller Interrupt des Programms über System-E/A wurde in
Task arg abgelehnt.
Manueller Interrupt ist während synchronisierter Bewegung
nicht zulässig.
20397, Manueller Interrupt abgelehnt
Beschreibung
Manueller Interrupt des Programms über System-E/A wurde in
Task arg abgelehnt.
Der Interrupt ist mit arg verbunden. Dies ist keine gültige
RAPID-Prozedur.
Folgen
arg wird nicht ausgeführt.
Mögliche Ursachen
1. arg ist nicht vorhanden.
2. arg ist keine Prozedur (PROC), die null (0) Parameter
akzeptiert.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass arg eine Prozedur (PROC) ist, die null (0)
Parameter akzeptiert.
20398, Automatikbetrieb abgelehnt
Beschreibung
Eine angehaltene STATIC-/SEMISTATIC-Task (bzw.
Hintergrundtask) konnte nicht gestartet werden, als
Automatikbetrieb angefordert wurde.
Folgen
System kann nicht in Automatikbetrieb wechseln.
Mögliche Ursachen
Eine angehaltene STATIC-/SEMISTATIC-Task konnte nicht
gestartet werden.
Empfohlene Aktionen
1. In Einrichtbetrieb wechseln.
2. Sicherstellen, dass alle STATIC-/SEMISTATIC-Tasks über
ein Programm/Modul mit dem konfigurierten Produktionseintrag
verfügen.
3. Sicherstellen, dass keine STATIC-/SEMISTATIC-Task
Syntaxfehler aufweist.
4) In Automatikbetrieb wechseln und bestätigen.
3HAC020738-003 Revision: R