ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 229

Empfohlene Aktionen
Zulässiger Operandentyp für die Operatoren '/', 'DIV' oder 'MOD'
ist 'num'.
1) Operandentypen prüfen.
40029, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für linken Operanden von Operator '<',
'<=', '>' oder '>='.
Empfohlene Aktionen
Zulässiger Operandentyp für die Operatoren '<', '<=', '>' oder
'>=' ist 'num'.
1) Operandentypen prüfen.
40030, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für rechten Operanden von Operator '<',
'<=', '>' oder '>='.
Empfohlene Aktionen
Zulässiger Operandentyp für die Operatoren '<', '<=', '>' oder
'>=' ist 'num'.
1) Operandentypen prüfen.
40031, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für linken Operanden des Operators '*'.
Empfohlene Aktionen
Zulässige Typen für die Operanden des Operators '*' sind 'num',
'pos' und 'orient'.
1) Operandentypen prüfen.
40032, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für rechten Operanden des Operators '*'.
Empfohlene Aktionen
Zulässige Typen für die Operanden des Operators '*' sind 'num',
'pos' und 'orient'.
1) Operandentypen prüfen.
40033, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für den Operanden des Operators 'NOT'.
Empfohlene Aktionen
Zulässiger Operandentyp für den Operatoren 'NOT' ist 'bool'.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
1) Operandentypen prüfen.
40034, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für linken Operanden von Operator .
Empfohlene Aktionen
Zulässiger Operandentyp für die Operatoren 'OR', 'XOR' oder
'AND' ist 'bool'.
1) Operandentypen prüfen.
40035, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für rechten Operanden von Operator 'OR',
'XOR' oder 'AND'.
Empfohlene Aktionen
Zulässiger Operandentyp für die Operatoren 'OR', 'XOR' oder
'AND' ist 'bool'.
1) Operandentypen prüfen.
40036, Typenfehler
Beschreibung
Falsche Anzahl an Indizes in Indexliste für Datenfeld arg mit
arg Dimension(en).
Empfohlene Aktionen
1) Anzahl der Indizes in der Indexliste muss der Anzahl der
Dimensionen des indizierten Datenfelds entsprechen.
40037, Datendeklarationsfehler
Beschreibung
LOCAL unzulässig in Konstantendeklaration der Routine.
Empfohlene Aktionen
Nur Deklarationen von Programmdaten dürfendas Attribut
LOCAL haben. AttributLOCAL entfernen oder die Deklarationaus
der Routine verlagern.
40038, Datendeklarationsfehler
Beschreibung
LOCAL unzulässig in Variablendeklaration der Routine.
Empfohlene Aktionen
Nur Deklarationen von Programmdaten dürfendas Attribut
LOCAL haben. AttributLOCAL entfernen oder die Deklarationaus
der Routine verlagern.
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