ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 195

2. Stromversorgung prüfen.
37201, Stromversorgungsfehler: Sichere
24V-Stromversorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler bei störungssicherer
24V-Stromversorgung. Feedback von Safety Interface Board
(SIB).
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. Stromversorgung prüfen.
37202, Stromversorgungsfehler:
24V-E/A-Versorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler bei 24V-E/A-Stromversorgung.
Feedback von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. Stromversorgung prüfen.
37203, Stromversorgungsfehler:
24V-SYS-Stromversorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler gemeldet, wenn 24V SYS < 18 V.
Feedback von Manipulator Interface Board (MIB) arg.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. Stromversorgung prüfen.
37204, Stromversorgungsfehler:
24V-E/A-Versorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler gemeldet, wenn 24V E/A < 18 V.
Feedback von Manipulator Interface Board (MIB) arg.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. Stromversorgung prüfen.
37205, Stromversorgungsfehler:
12V-Spül-Stromversorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler gemeldet, wenn 12V Spül < 10,8 V.
Feedback von Manipulator Interface Board (MIB) arg.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. Stromversorgung prüfen.
37206, Stromversorgungsfehler:
12V-PG-Stromversorgung
Beschreibung
Stromversorgungsfehler bei 12V-Stromversorgung von
Programmiergerät (PG). Feedback von Teach Pendant Interface
Board (PIB).
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. Stromversorgung prüfen.
37207, Batterieladezustand schwach
Beschreibung
Weniger als 2 Monate, bis Batterie für Serial Measurement
Board (SMB) entladen ist. Gerechnet ab dem Anzeigezeitpunkt
dieser Meldung. Die Batterie ist auf dem Manipulator Interface
Board (MIB) installiert.
Empfohlene Aktionen
Auf MIB installierten Batterie austauschen.
37208, Übertemperatur im Transformator
Beschreibung
Die Temperatur im Transformator ist zu hoch.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
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5.4 3 xxxx
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