ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 358

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.6 5 xxxx
Fortsetzung
50361, Bremsenlösen Fehler
Beschreibung
Zu großer Positionsfehler der Achse arg nach Lösen der
Bremse.
Empfohlene Aktionen
Erneut versuchen. Kabel prüfen. Hardware prüfen. Abstimmung
prüfen, wenn Fehler auf zusätzlicher Achse.
50362, Bremsenlösen Timeout
Beschreibung
Achse arg war nach maximaler Zeit für Lösen der Bremse nicht
in Position.
Empfohlene Aktionen
Erneut versuchen. Kabel prüfen. Hardware prüfen. Abstimmung
prüfen, wenn Fehler auf zusätzlicher Achse.
50363, SyncMoveOn fehlgeschlagen
Beschreibung
Starten von synchronisierten Bewegungen aufgrund eines
internen Fehlers fehlgeschlagen.
Folgen
Neustart der Programme ab aktueller Position nicht möglich.
Empfohlene Aktionen
Die Programmzeiger verschieben und erneut versuchen.
50364, Achse in Stromvektormodus
Beschreibung
Warnung: Achse arg ist in arg-Daten als Stromvektorachse
konfiguriert. Das Antriebssystem wird für diese Achse während
des normalen Betriebs getrennt.
Empfohlene Aktionen
Serviceprogramm ausführen, um den Stromvektor zu aktivieren.
Konfigurationsdaten des DRIVE SYSTEM-Parameters
current_vector_on für den normalen Betrieb auf FALSE setzen.
50366, Referenzpunktfehler
Beschreibung
Bei der Referenzpunktberechnung ist ein Fehler aufgetreten.
Interner Status arg.
Folgen
Die Steuerung wechselt in den Motoren-Aus-Zustand.
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Empfohlene Aktionen
Fehlerprotokolle auf vorherige Fehler überprüfen, die das
Problem verursacht haben können.
Neustart des Programms versuchen, eventuell nach
Verschieben des Programmzeigers.
Steuerung neu starten.
50367, Maschinenstopp durch Sensor Sync
Beschreibung
Sensor Sync-Einheit arg hat Maschinenstoppsignal arg gesetzt.
Empfohlene Aktionen
Roboter erst neu starten, wenn Maschine geöffnet ist. Sensor
Sync ist deaktiviert.
50368, Zu geringer Abstand zwischen
Ereignissen mit gleichem Abstand
Beschreibung
Die Ereignisse liegen zu nahe beieinander. Ende von internen
Ressourcen (Ereignissen).
Task: arg
Programmref. arg
Empfohlene Aktionen
Abstand zwischen Ereignissen mit gleichem Abstand erhöhen
oder Zwischenpositionen verwenden, um Segmentlänge zu
verringern.
50369, Kalibrierung mit gespeichertem Offset
fehlgeschlagen
Beschreibung
Der Sensor konnte nicht mit gespeichertem Offset kalibriert
werden.
Folgen
Das Force Control System ist nicht kalibriert. Force Control
kann nicht aktiviert werden.
Mögliche Ursachen
Kalibrierung mit gespeichertem Offset ist nur möglich, wenn
zuvor eine normale Kalibrierung durchgeführt wurde.
50370, Datenübertragung in SMB-Speicher
fehlgeschlagen
Beschreibung
Übertragung von Daten aus dem Steuerungsschrank an
SMB-Speicher für mechanische Einheit arg nicht zulässig oder
aufgrund getrennter SMB-Verbindung unterbrochen.
3HAC020738-003 Revision: R