ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 163

20535, Konflikt - AUX-Verriegelung
Beschreibung
Nur einer der beiden AUX-Verriegelungskreise wurde geöffnet.
Normalerweise für CBS-Türverriegelung verwendet.
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse prüfen.
20536, Konflikt - MOTOREN-EIN-Betriebskreis
Beschreibung
Nur eines der beiden MOTOREN EIN-Betriebskreissignale im
Betriebskreis wurde geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Kabel und Anschlüsse prüfen.
20556, Sicherheitskreis 2 AXC 1 offen
Beschreibung
Status aktiv, wenn Sicherheitskreis von Achscomputer 1 offen
ist.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Andere Fehlermeldungen auf primäre Fehlerursache prüfen.
2. Wenn keine weiteren Fehlermeldungen vorhanden sind,
prüfen, ob bei der Netzspannung eine Phase fehlt.
20557, Sicherheitskreis 2 AXC 2 offen
Beschreibung
Status aktiv, wenn Sicherheitskreis von Achscomputer 2 offen
ist.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Andere Fehlermeldungen auf primäre Fehlerursache prüfen.
2. Wenn keine weiteren Fehlermeldungen vorhanden sind,
prüfen, ob bei der Netzspannung eine Phase fehlt.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
20558, Manipulatorfehler
Beschreibung
Status aktiv, wenn Stromzufuhr zum Manipulator arg, der mit
dem Manipulator Interface Board (MIB) arg verbunden ist,
unterbrochen oder Sicherheitskreiszustand des Manipulators
nicht OK ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Stromzufuhr zum Manipulator prüfen.
2. Sicherheitskreis auf Manipulator Controller Board (MCOB)
prüfen.
20559, Kollisionssensor aktiv
Beschreibung
Status aktiv, wenn der digitale Kollisionssensor auf Manipulator
Controller Board (MCOB) aktiv ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Kollisionssensoren prüfen, die an MCOB angeschlossen sind.
20560, Endlagenschalter an MCOB
Beschreibung
Status aktiv, wenn Endlagenschalter auf Manipulator Controller
Board (MCOB) aktiv ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Endlagenschalter prüfen, die am MCOB angeschlossen sind.
20561,MCOB-Software hat Sicherheitskreis
geöffnet
Beschreibung
Status aktiv, wenn Manipulator Controller Board
(MCOB)-Software den Sicherheitskreis am MCOB geöffnet hat.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
MCOB-Software prüfen.
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