ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 167

20590, Maske für offenen Schaltkreis nicht
gesetzt
Beschreibung
Die Maske für offenen Schaltkreis von Bremsen auf Manipulator
Controller Board (MCOB/MCB) ist nicht gesetzt. Die Maske
muss während des Startens vom Process Interface Board (PIB)
gesetzt werden.
Folgen
Diese Meldung wird immer ausgegeben, wenn die Bremsen
gelöst werden, bis die Maske für offenen Schaltkreis an MCOB
gesetzt ist.
Mögliche Ursachen
IPS-Konfiguration für PIB ist nicht geladen oder
Konfigurationsdatei für Bremseneinstellungen ist nicht
vorhanden.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen, ob IPS-Konfiguration während des Startens geladen
wird.
2. Prüfen, ob IPS-Konfigurationsdatei für Bremseneinstellungen
für PIB installiert ist.
20591, Hot-Plug Timeout
Beschreibung
Die Hot-Plug-Taste wurde zu lange gedrückt.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
MOTOREN EIN-Taste drücken, um Schaltkreis zu schließen.
20592,Externer Sicherheitskreis offen
Beschreibung
Status aktiv, wenn externer Sicherheitskreis von Manipulator
Controller Board (MCB) offen ist.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Anschluss an MCB X2 prüfen.
20593,Zu niedrige E/A-Spannung an MCB
Beschreibung
Status aktiv, wenn E/A-Spannung an Manipulator Controller
Board (MCB) niedriger als 16 V ist.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
Spannung an MCB prüfen.
20600, Keine offizielle RobotWare-Release
Beschreibung
Die aktuelle RobotWare ist keine offiziell unterstützte Release.
Nicht-offizielle RobotWare-Releases können nur für einen
begrenzten Zeitraum für Tests und zur Validierung verwendet
werden.
Folgen
ABB bietet keine langfristige Unterstützung für nicht-offizielle
Releases.
Empfohlene Aktionen
Wenn es sich um ein Produktionssystem handelt, installieren
Sie so bald wie möglich eine offizielle RobotWare-Release.
20601, Zu lange Pfade beim Entpacken der
RobotWare-Dateien
Beschreibung
Das RobotWare-Installationspaket wurde nicht korrekt auf die
Steuerung entpackt. Der Pfad einiger Dateien des Pakets ist
zu lang und konnte nicht von der Steuerungssoftware
verarbeitet werden.
Während des Installationsvorgangs wurde die
Steuerungssoftware aktualisiert, um längere Pfade zu
verarbeiten, daher sollte eine Neuinstallation des Systems das
Problem lösen.
Folgen
Einige RobotWare-Dateien fehlen in der Steuerung und Ihr
System arbeitet daher eventuell nicht ordnungsgemäß.
Empfohlene Aktionen
Führen Sie mit SystemBuilder eine Neuinstallation des Systems
durch. Wenn der Fehler nach der Neuinstallation weiterhin
auftritt, wenden Sie sich an den Service von ABB.
20602, Kein offizielles RobotWare-Image
Beschreibung
Das aktuelle RobotWare-Image des Hauptcomputer ist nicht
das Original und wird daher nicht offiziell unterstützt.
Folgen
ABB bietet keine langfristige Unterstützung für nicht-offizielle
RobotWare-Releases.
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