ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 353

arg
Empfohlene Aktionen
- Anzahl der Instruktionen zwischen aufeinander folgenden
Bewegungsinstruktionen verringern.
- Geschwindigkeit reduzieren, größerer Abstand zwischen
Positionen, /CONC-Option.
- ipol_prefetch_time vergrößern.
Fehlerbehebung: arg
50316,Absolutgenauigkeit nicht aktiviert
Beschreibung
Die Funktion "Absolute accuracy" ist nicht aktiviert.
Folgen
Die Roboterpositionierung wird nicht absolut genau sein.
Empfohlene Aktionen
1. AbsAcc durch Ändern des Roboter-Systemparameters
'use_robot_calib' in 'calib' aktivieren.
Den Status im Fenster "Bewegen" überprüfen.
2. Außerdem sicherstellen, dass die absacc.cfg in den
Steuerungsspeicher geladen ist.
Sicherstellen, dass Daten in einem Backup vorhanden sind.
50317, Trennen des Antriebsmoduls nicht
zulässig
Beschreibung
Es wurde versucht, die Verbindung zum Antriebsmodul arg zu
trennen. Das ist nicht zulässig.
Folgen
Das System geht in den Zustand Motoren-AUS und trennt die
Verbindung zum Antriebsmodul.
Mögliche Ursachen
Trennen der Verbindung von Antriebsmodulen ist nur im
Betriebszustand MOTOREN AUS zulässig.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass sich das System im Zustand "Motoren AUS"
befindet, bevor die Verbindung zum Antriebsmodul
unterbrochen wird.
50318, Erneutes Verbinden des Antriebsmoduls
unzulässig
Beschreibung
Verbindung zu Antriebsmodul darf nicht wiederhergestellt
werden, da sich das System nicht im Zustand "Motoren AUS"
befindet.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Folgen
Es wurde versucht, die Verbindung zum Antriebsmodul arg
wiederherzustellen. Das ist nicht zulässig.
Mögliche Ursachen
Erneutes Verbinden von Antriebsmodulen ist nur im
Betriebszustand MOTOREN AUS zulässig.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass sich das System im Zustand "Motoren AUS"
befindet, bevor die Verbindung zum Antriebsmodul
wiederhergestellt wird.
50319, Mechanische Einheit nicht aktivierbar
Beschreibung
Ein Versuch, die Verbindung zur mechanischen Einheit arg zu
aktivieren, ist fehlgeschlagen.
Folgen
Die mechanischen Einheiten bleiben deaktiviert.
Mögliche Ursachen
Die mechanische Einheit ist an Antriebsmodul arg
angeschlossen, zu dem keine Verbindung besteht.
Empfohlene Aktionen
1. Antriebsmodul erneut anschließen.
2. Erneut versuchen, mechanische Einheit zu aktivieren.
50320, Verbindung zum Antriebsmodul wurde
getrennt
Beschreibung
Die Verbindung zum Antriebsmodul arg wurde getrennt.
Folgen
Keine an das Antriebsmodul angeschlossenen mechanischen
Einheiten können betrieben werden.
50321, Antriebsmodul wurde wieder
angeschlossen
Beschreibung
Antriebsmodul arg wurde nach dem Unterbrechen der
Verbindung wieder angeschlossen.
Folgen
Alle an das Antriebsmodul arg angeschlossenen mechanischen
Einheiten können betrieben werden.
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