ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 512

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.10 13 xxxx
5.10 13 xxxx
130001, Ausrüstungsfehler
Beschreibung
Lackierprozess und Bewegung gestoppt.
Empfohlene Aktionen
Lackierausrüstung prüfen.
130002, Ausrüstungsfehler
Beschreibung
Lackierprozess gestoppt.
Empfohlene Aktionen
Lackierausrüstung prüfen.
130003, Triggerebenen-Fehler
Beschreibung
In PaintL arg: Eine Triggerebene, arg,
außerhalb der programmierten Bahn
definiert.
Empfohlene Aktionen
Eventdata ändern oder Bahn neu programmieren.
130004, Triggerebenen-Fehler
Beschreibung
In PaintL arg: Zwei Triggerebenen, arg
und arg, außerhalb der programmierten Bahn
definiert.
Empfohlene Aktionen
Eventdata ändern oder Bahn neu programmieren.
130005, Triggerebenen-Fehler
Beschreibung
In PaintL arg: Drei Triggerebenen, arg,
arg und arg, außerhalb der programmierten Bahn
definiert.
Empfohlene Aktionen
Eventdata ändern oder Bahn neu programmieren.
130006, Triggerebenen-Fehler
Beschreibung
In PaintL arg: Vier Triggerebenen, arg,
arg, arg und arg, außerhalb der programmierten Bahn
definiert.
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Empfohlene Aktionen
Eventdata ändern oder Bahn neu programmieren.
130007, Triggerebenen-Fehler
Beschreibung
In PaintL arg: Vier Triggerebenen, arg,
arg, arg und arg, und weitere außerhalb der programmierten
Bahn
definiert.
Empfohlene Aktionen
Eventdata ändern oder Bahn neu programmieren.
130008, Triggerebenen-Fehler
Beschreibung
In 'SetBrush n': Eine Triggerebene,
arg, außerhalb der
programmierten Bahn definiert.
Empfohlene Aktionen
Eventdata ändern oder Bahn neu programmieren.
130009, Triggerebenen-Fehler
Beschreibung
Mehr als vier 'SetBrush'-Triggerebenen
außerhalb der programmierten
Bahn definiert.
Empfohlene Aktionen
Eventdata ändern oder Bahn neu programmieren.
130010, Fördererposition außer Reichweite
Beschreibung
Programmierte Position für Fördererachse
liegt außer Reichweite.
Programmierte Fördererpos.: arg
Tatsächliche Fördererpos.: arg
Hinweis: Meldung nur beim ersten Auftreten.
Empfohlene Aktionen
Geschwindigkeit des Förderers reduzieren oder
programmierte Roboterziele ändern.
3HAC020738-003 Revision: R