ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 94

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.2 1 xxxx
Fortsetzung
3. Zur Wiederaufnahme des Betriebs das System in den
Betriebszustand MOTOREN-EIN schalten, indem diese Taste
am Steuerungsmodul gedrückt wird.
10014, Systemfehler-Status
Beschreibung
Abarbeitung aller NORMAL-Tasks wurde wegen Fehlfunktion
gestoppt.
Folgen
Programmabarbeitung oder manuelle Manipulatorbewegung
ist erst nach einem Neustart des Systems möglich.
Mögliche Ursachen
Viele Fehlfunktionen können diesen Zustand verursachen.
Mithilfe von Programmiergerät oder RobotStudio die Einträge
des Ereignisprotokolls auf Ereignisse prüfen, die zu diesem
Zeitpunkt eingetreten sind.
Empfohlene Aktionen
1. Anhand des Ereignisprotokolls bestimmen, wodurch der Halt
verursacht wurde.
2. Den Fehler beheben.
3. Das System wie im Benutzerhandbuch beschrieben neu
starten.
10015, Einrichtbetrieb gewählt
Beschreibung
Das System befindet sich im Einrichtbetrieb.
Folgen
Programmierbetrieb ist möglich, aber nur mit maximal 250
mm/s. Der Manipulator kann auch manuell durch Drücken des
Zustimmungsschalters am Programmiergerät schrittweise
bewegt werden.
10016, Automatikbetrieb angefordert
Beschreibung
Das System wurde angewiesen, in den Automatikbetrieb zu
wechseln.
Folgen
Nach Bestätigung am Programmiergerät schaltet das System
in den Automatikbetrieb.
10017, Automatikbetrieb bestätigt
Beschreibung
Das System befindet sich im Automatikbetrieb.
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Folgen
Der Zustimmungsschalter ist nicht angeschlossen. Der Roboter
kann sich ohne personelle Eingriffe bewegen.
10018, Einrichtbetrieb-Maximalgeschwindigkeit
angefordert
Beschreibung
Das System wurde angewiesen, in den Einrichtbetrieb ohne
Geschwindigkeitseinschränkung zu wechseln.
Folgen
Das System wechselt in den Einrichtbetrieb mit
Maximalgeschwindigkeit.
10019, Einrichtbetrieb-Maximalgeschwindigkeit
bestätigt
Beschreibung
Das System befindet sich im Einrichtbetrieb ohne
Geschwindigkeitseinschränkungen.
Folgen
Programmierbetrieb ist möglich, während die Tippbetriebtaste
am Programmiergerät gedrückt wird. Der Manipulator kann
auch manuell durch Drücken des Zustimmungsschalters am
Programmiergerät schrittweise bewegt werden.
10020, Status Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Die Programmabarbeitung in Task arg wurde wegen eines
plötzlichen Fehlers gestoppt.
Folgen
Eine Programmabarbeitung ist nicht möglich, bis der Fehler
beseitigt wurde.
Mögliche Ursachen
Viele Fehlfunktionen können diesen Zustand verursachen.
Mithilfe von Programmiergerät oder RobotStudio die Einträge
des Ereignisprotokolls auf Ereignisse prüfen, die zu diesem
Zeitpunkt eingetreten sind.
Empfohlene Aktionen
1. Anhand des Ereignisprotokolls bestimmen, wodurch der Halt
verursacht wurde.
2. Den Fehler beheben.
3. Gegebenenfalls vor Drücken der Start-Taste den
Programmzeiger auf main setzen.
3HAC020738-003 Revision: R