ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 136

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
1) Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken
und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich verschieben.
2) Betrieb fortsetzen.
20215, Übergeordneter Sicherheitshalt offen
Beschreibung
Schaltkreis für übergeordneten Sicherheitshalt wurde geöffnet.
Folgen
Das System geht in den Zustand des übergeordneten
Sicherheitshalts.
Mögliche Ursachen
Einer oder mehrere Schalter, die in Serie mit dem Schaltkreis
für übergeordneten Sicherheitshalt verbunden sind, wurden
geöffnet, was eine Vielzahl von Fehlern verursachen kann. Dies
ist in jedem Betriebsmodus möglich. Die Bedeutung des
Schaltkreises für übergeordneten Sicherheitshalt wird im
Handbuch zur Fehlerbehebung beschrieben.
Empfohlene Aktionen
1) Schalter suchen, zurücksetzen und System neu starten.
20216, Zustimmungsschalter im Automatikmodus
aktiv
Beschreibung
Das System hat erkannt, dass der Zustimmungsschalter im
Automatikbetrieb länger als 3 Sekunden gedrückt wurde.
Folgen
Das System geht in den Sicherheitshalt-Zustand.
Empfohlene Aktionen
1. Zustimmungsschalter freigeben.
2. In Automatikbetrieb wechseln.
20217, Endlagenschalter offen, DRV2
Beschreibung
Endlagenschalter am Roboter geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in MOTOREN-AUS-Zustand.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde außerhalb des Arbeitsbereichs betrieben,
den die Endlagenschalter am Roboter definieren.
Empfohlene Aktionen
1) Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken
und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich verschieben.
2) Betrieb fortsetzen.
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20218, Endlagenschalter offen, DRV3
Beschreibung
Endlagenschalter am Roboter geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in MOTOREN-AUS-Zustand.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde außerhalb des Arbeitsbereichs betrieben,
den die Endlagenschalter am Roboter definieren.
Empfohlene Aktionen
1) Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken
und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich verschieben.
2) Betrieb fortsetzen.
20219, Endlagenschalter offen, DRV4
Beschreibung
Endlagenschalter am Roboter geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in MOTOREN-AUS-Zustand.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde außerhalb des Arbeitsbereichs betrieben,
den die Endlagenschalter am Roboter definieren.
Empfohlene Aktionen
1) Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken
und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich verschieben.
2) Betrieb fortsetzen.
20220, Konflikt mit übergeordnetem
Sicherheitshalt
Beschreibung
Nur einer der beiden Kreise für übergeordneten Sicherheitshalt
wurde geöffnet.
Folgen
Das System geht in den Zustand SYS HALT.
Mögliche Ursachen
Ein mit dem Kreis für übergeordneten Sicherheitshalt
verbundener Schalter ist evtl. fehlerhaft oder nicht korrekt
angeschlossen und verursacht damit, dass nur ein Kanal
geschlossen wird. Eine Beschreibung des Kreises für
übergeordneten Sicherheitshalt siehe im Handbuch zur
Fehlerbehebung, IRC5.
Empfohlene Aktionen
1) Kabel und Verbindungen prüfen.
3HAC020738-003 Revision: R