ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 198

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
3. MIB austauschen, falls defekt.
37223, Feedback-Konflikt in Hauptrelaiskreis
Beschreibung
Safety Interface Board (SIB) und Manipulator Interface Board
(MIB) arg melden nicht übereinstimmende Feedbacksignale für
Hauptrelaiskreis.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand SYS HALT.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. SIB austauschen, falls defekt.
3. MIB austauschen, falls defekt.
37224, Konflikt in Kabinenverriegelungskreis 1
Beschreibung
Abweichung zwischen Eingangs- und Ausgangssignalen für
Kabinenverriegelungskreis 1 von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. SIB austauschen, falls defekt.
37225, Konflikt in Kabinenverriegelungskreis 2
Beschreibung
Abweichung zwischen Eingangs- und Ausgangssignalen für
Kabinenverriegelungskreis 2 von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. SIB austauschen, falls defekt.
37226, Konflikt in
Hochspannungsverriegelungskreis 1
Beschreibung
Abweichung zwischen Eingangs- und Ausgangssignalen für
Hochspannungsverriegelungskreis 1 von Safety Interface Board
(SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
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Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. SIB austauschen, falls defekt.
37227, Konflikt in
Hochspannungsverriegelungskreis 2
Beschreibung
Abweichung zwischen Eingangs- und Ausgangssignalen für
Hochspannungsverriegelungskreis 2 von Safety Interface Board
(SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel und Anschlüsse prüfen.
2. SIB austauschen, falls defekt.
37228, Kabinenverriegelungskreis-Konflikt von
SIB
Beschreibung
Nur einer der beiden Kabinenverriegelungskreise wurde
geöffnet. Gemeldet von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
SIB austauschen, falls defekt.
37229, HS-Verriegelungskreis-Konflikt von SIB
Beschreibung
Nur einer der beiden Hochspannungsverriegelungskreise wurde
geöffnet. Gemeldet von Safety Interface Board (SIB).
Folgen
Lackier-Sicherheitskreis wird geöffnet.
Empfohlene Aktionen
SIB austauschen, falls defekt.
37230, Warnung Bremsenleistung
Beschreibung
Die zyklische Bremsenüberprüfung gibt an, dass die Bremse
für die mechanische Einheit arg Achse arg nicht das
vollständige Bremsdrehmoment aufweist.
Folgen
Dies ist nur eine Warnung und es müssen nicht sofort
Maßnahmen ergriffen werden.
3HAC020738-003 Revision: R