ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 532

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.10 13 xxxx
Fortsetzung
2. SDI-Karte austauschen.
133509, Handler nicht in Position
Beschreibung
SDI-Karte hat festgestellt, dass der Handler die richtige Position
nach einer angegebenen Zeitspanne nicht erreicht hat.
Empfohlene Aktionen
1. Auf Servofehler prüfen.
2. Auf Interpolatorfehler prüfen.
3. SDI-Karte austauschen.
133512, Umschaltbefehl-Fehler
Beschreibung
Ein Umschaltbefehl wurde an die SDI-Karte gesendet, während
das Bestätigungssignal hoch war.
Empfohlene Aktionen
1. Sicherstellen, dass das Umschaltbefehl-Signal tief ist, bevor
ein neuer Umschaltbefehl gesendet wird.
133550, Achsgeschwindigkeitsfehler
Beschreibung
Geschwindigkeit von Achse arg weicht zu sehr von
angeforderter Geschwindigkeit ab.
Empfohlene Aktionen
1. Parameter prüfen.
2. Auf externe Kräfte prüfen.
3. Programmierte Geschwindigkeit und Beschleunigung
verringern.
133551, Bewegung nicht zulässig
Beschreibung
Der Handler hat Bewegung an eine unzulässige Position
angefordert: arg= arg
Empfohlene Aktionen
1. Positionsgrenzen prüfen.
2. Positionsdaten prüfen.
3. Signal-CPYLimOverride prüfen.
134001, Schwerwiegender Warteschlangenfehler
Beschreibung
Aufgrund eines unerwarteten Fehlers konnte die
Auftragswarteschlange nicht abgerufen werden.
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134002, Warteschlangenüberlauf
Beschreibung
Der letzte Auftrag in der Warteschlange wurde entfernt, weil
die Warteschlange voll ist.
Folgen
Der letzte Auftrag wird nicht ausgeführt.
Empfohlene Aktionen
Warten, bis Warteschlange kleiner ist, bevor Sie weitere
Aufträge einfügen.
134003, Ungültiger Token
Beschreibung
Token arg ist außerhalb des zulässigen Bereichs.
Empfohlene Aktionen
Clientparameter prüfen.
134004, Ungültiger Client
Beschreibung
Client arg ist außerhalb des zulässigen Bereichs.
Empfohlene Aktionen
Clientparameter prüfen.
134005, arg kann nur im Automatikbetrieb Master
werden
Beschreibung
Abrufen der Master-Steuerung nur im Automatikbetrieb zulässig.
Empfohlene Aktionen
Steuerung in Automatikbetrieb versetzen und Befehl erneut
ausführen.
134006, arg konnte nicht Master werden
Beschreibung
arg konnte nicht Master werden. arg ist bereits Master.
134007, arg konnte Master nicht freigeben
Beschreibung
arg konnte Master nicht freigeben. arg ist Master.
134008, Zu viele Abonnenten
Beschreibung
Die Routine arg konnte wegen zu vieler Abonnenten nicht für
das arg-Ereignis abonniert werden.
3HAC020738-003 Revision: R