ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 150

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.3 2 xxxx
Fortsetzung
20363, Modul ist kein Systemmodul
Beschreibung
Das Modul arg, das aus der Datei arg geladen wurde, ist kein
Systemmodul.
Empfohlene Aktionen
Dateisuffix ändern oder dem Modul ein Modulattribut
hinzufügen.
Modul erneut laden oder System neu starten.
20364, Max. Anzahl mech. Einheitengruppen
überschritten
Beschreibung
Die maximale Anzahl an mechanischen Einheitengruppen, arg,
des Konfigurationstyps arg wurde überschritten.
Folgen
Überzählige Instanzen werden ignoriert.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
20365, Konfiguration wurde aktualisiert
Beschreibung
Alle Tasks wurden wegen Konfigurationsänderungen auf die
Hauptroutine zurückgesetzt.
20366, Typfehler in Taskkonfiguration
Beschreibung
Die Task arg ist mit dem falschen Typ konfiguriert. Die Task,
die zur Steuerung mechanischer Einheiten, d. h. Abarbeitung
von RAPID-Bewegungsinstruktionen, konfiguriert ist, muss vom
Typ arg sein.
Folgen
Die Task wird nicht installiert.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
20367, Keine mechanischen Einheiten
konfiguriert
Beschreibung
Die Instanz arg des Konfigurationstyps arg hat kein Argument
für mechanische Einheiten.
Folgen
Am Bewegungssystem sind keine Aktionen möglich, d. h., es
werden keine RAPID-Bewegungsinstruktionen abgearbeitet.
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Empfohlene Aktionen
Konfiguration ändern und die Steuerung neu starten.
20368, Nicht verbundene mechanische
Einheitengruppe
Beschreibung
Es ist keine Bewegungstask mit der mechanischen
Einheitengruppe arg verbunden.
Folgen
Die Verwendung der zu dieser Gruppe gehörenden
mechanischen Einheiten ist nicht möglich.
Mögliche Ursachen
Die Fehlerursache kann eine fehlende Instanz einer RAPID-Task
in der Controller-Domäne der Konfiguration sein, oder eine
Task, die nicht als Bewegungstask konfiguriert wurde.
Empfohlene Aktionen
1. Eine Bewegungstask hinzufügen, die mit der mechanischen
Einheitengruppe verbunden ist.
2. Eine vorhandene Task ohne Bewegung zu einer
Bewegungstask ändern.
3. Die mechanische Einheitengruppe entfernen.
4. Auf falsch geschriebene Namen überprüfen.
20369, Verwirrende Konfiguration von
Systemparametern
Beschreibung
Eine Mischung aus alten und neuen Strukturen vom Typ
"System Misc" ist vorhanden.
Folgen
Möglicherweise sind nicht die korrekten Parameter konfiguriert.
Mögliche Ursachen
Eine Konfiguration mit alten und neuen Strukturen wurde in
das System geladen.
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen, ob die korrekten Parameter konfiguriert wurden.
2. Aktualisieren der Parameter in "System Misc" mit korrekten
Werten.
3. Die Controller-Domäne speichern und die alte
Konfigurationsdatei ersetzen.
3HAC020738-003 Revision: R