ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 172

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.4 3 xxxx
Fortsetzung
32550, Firmware-Reflash gestartet
Beschreibung
Angeforderte Aktualisierung der Firmware arg wurde gestartet.
Benutzte Datei: arg].
Empfohlene Aktionen
Auf Reflash-Ende warten.
32551, Firmware-Reflash abgeschlossen
Beschreibung
Die Aktualisierung der arg Firmware wurde erfolgreich
abgeschlossen.
32552, Firmware-Reflash fehlgeschlagen
Beschreibung
Die Aktualisierung der arg Firmware ist fehlgeschlagen.
Interner Fehlercode: arg
Empfohlene Aktionen
1. Prüfen anderer Fehlermeldungen für detaillierte Erklärung.
2. Neustart des Systems.
3. Neuinstallation des Systems.
4. arg ersetzen.
32553, Firmware-Datei beschädigt
Beschreibung
Die Firmware-Datei [ arg] ist beschädigt. Interner Fehlercode:
arg
Empfohlene Aktionen
System neu installieren.
32554, Firmware-Datei nicht gefunden
Beschreibung
Die Firmware-Datei [ arg] wurde nicht gefunden.
Empfohlene Aktionen
System neu installieren.
32555, Sicherheitssystemeinheit nicht unterstützt
Beschreibung
Das System kann die Sicherheitssystemeinheit arg, Revision
arg nicht verwenden.
Folgen
Das System kann die betroffene Hardware nicht verwenden.
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Empfohlene Aktionen
1. Austausch der betroffenen Hardware mit einer kompatiblen
Version.
32560, Reflash der Achscomputer-Firmware
gestartet
Beschreibung
In Antriebsmodul arg hat eine erforderliche Aktualisierung der
Firmware im Achscomputer arg mit Hardware-Identität arg
begonnen. Die alte Firmware-Revision arg wird ersetzt durch
Version arg.
Empfohlene Aktionen
Warten, bis der Aktualisierungsprozess der Firmware
abgeschlossen ist. System nicht ausschalten!
32561, Reflash der Achscomputer-Firmware
abgeschlossen
Beschreibung
In Antriebsmodul arg ist eine Aktualisierung der Firmware im
Achscomputer arg mit Hardware-Identität arg abgeschlossen.
Neue Version ist arg.
32562, Achscomputer Kommunikationsfehler
Beschreibung
Beim Versuch des Systems, die Firmware-Informationen
auszulesen, war keine Kommunikation mit dem Achscomputer
in Antriebsmodul arg möglich.
Folgen
Das System kann nicht feststellen, ob eine Aktualisierung der
Firmware in dem betroffenen Antriebsmodul notwendig ist. Das
System hat in den Zustand Systemfehler gewechselt.
Mögliche Ursachen
Mögliche Ursachen: Kabelbruch, defekter Anschluss oder
massive Interferenzen im Kabel zwischen Hauptcomputer und
Achscomputer.
Empfohlene Aktionen
1) Sicherstellen, dass das Kabel zwischen Hauptcomputer und
Achscomputer nicht beschädigt ist und dass beide Anschlüsse
korrekt angeschlossen sind.
2) Sicherstellen, dass keine extremen elektromagnetischen
Interferenzen in der Nähe der Roboterkabel erzeugt werden.
3HAC020738-003 Revision: R