ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 415

Mögliche Ursachen
Die Zonengröße und der fly_end-Abstand der Instruktion für
fliegende Beendung stimmen nicht überein.
Empfohlene Aktionen
fly_end-Abstand erhöhen oder die Zonengröße der Instruktion
mit - fliegendes Ende - verringern.
argarg
110017, Prozessdatenpuffer voll
Beschreibung
Task: arg
arg
Der Prozessdatenpuffer ist voll. Der letzte Prozessdatensatz
und das robtarget wurde durch Datensatz und robtarget der
aktiven Instruktion ersetzt.
Folgen
Ein Satz Prozessdaten und ein robtarget werden übersprungen.
Dies könnte in Bahnabkürzungen und ungeeigneten
Prozessdaten resultieren.
Mögliche Ursachen
Das RAPID-Programm enthält zu viele kurze kontinuierliche
Prozessinstruktionen in Folge.
Empfohlene Aktionen
Erhöhen Sie entweder die Länge der kontinuierlichen
Prozessinstruktionen
oder reduzieren Sie die Prozessgeschwindigkeit.
110018, Zu viele gleichzeitige fliegende
Start/Ende beim Schweißen
Beschreibung
Task: arg
Es sind zu viele kurze Bewegungen mit Anwendungsprozess
in Folge vorhanden, die einen fliegenden Start und ein
fliegendes Ende haben und die mit hoher
Prozessgeschwindigkeit programmiert wurden.
Folgen
Da die Ressourcen der Robotersteuerung nicht ausreichen, ist
die Steuerung in einen Fehlerstatus übergegangen.
Mögliche Ursachen
1. Zu hohe Prozessgeschwindigkeit.
2. Zu kurze Prozessbewegungen mit fliegendem Start und Ende.
Empfohlene Aktionen
Sie können:
1. Die Prozessgeschwindigkeit verringern.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
2. Fliegenden Start und/oder Ende entfernen.
3. Die Länge der Prozessbewegungen erhöhen.
110020, Überwachungsgrenze
Beschreibung
Task: arg
Die maximale Anzahl an zu überwachenden Signalen (max. 32)
wurde in einer der Überwachungsphasen überschritten.
arg
Empfohlene Aktionen
Entfernen Sie Signale aus der Überwachung für Phase arg, um
die Grenze von 32 einzuhalten.
110021, Unbekannte Überwachungsliste
Beschreibung
Task: arg
Der Überwachungslistentyp arg ist unbekannt.
arg
Folgen
Überwachung nicht festgelegt oder entfernt.
Empfohlene Aktionen
Typ der Überwachungsliste ändern.
110025, Kein CAP-Prozess aktiv
Beschreibung
Task: arg
Kein aktiver CAP-Prozess für diese Instruktion vorhanden.
arg
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob arg gemäß der Dokumentation benutzt wird.
110026, Prozessstart nicht zulässig
Beschreibung
Task: arg
Start des Prozesses in der aktuellen Instruktion nicht möglich.
arg
Mögliche Ursachen
Sie versuchen, den Prozess in einer CAP-Instruktion zu starten,
in der der Wert für capdata.first_instr nicht auf TRUE gesetzt
ist.
Empfohlene Aktionen
Setzen Sie entweder den Wert für capdata.first_instr auf TRUE
oder
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