ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 529

3. SDI-Karte prüfen/austauschen
4. An ABB-Servicewenden.
133333, Servo - Synch. ohne geladene Parameter
Beschreibung
SDI-Karte hat Synchronisation ohne Parameter festgestellt,
empfangen von der Antriebseinheit, die verwendet wird von:
arg.
Empfohlene Aktionen
1. SDI-Konfiguration prüfen.
2. Antriebseinheit prüfen/austauschen.
3. SDI-Karte prüfen/austauschen
4. An ABB-Service wenden.
133334, Servo - Postionsreglerfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Servo-Positionsreglerfehler festgestellt für:
arg. Dieser Fehler tritt i. d. R. auf, wenn das
Resolver-Feedbacksignal verrauscht ist.
Empfohlene Aktionen
1. Resolverkabel prüfen.
2. An ABB-Service wenden.
133335, Servo - Geschwindigkeitsregler-Überlauf
Beschreibung
SDI-Karte hat einen
Servo-Geschwindigkeitsregler-Überlauffehler festgestellt für:
arg. Dieser Fehler tritt i. d. R. auf, wenn das
Resolver-Feedbacksignal verrauscht ist.
Empfohlene Aktionen
1. Resolverkabel prüfen.
2. An ABB-Service wenden.
133336, Servo - Geschwindigkeitsfilter-Überlauf
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Servo-Geschwindigkeitsfilter-Überlauffehler
festgestellt für: arg.
Empfohlene Aktionen
1. SDI-Karte auswechseln.
2. An ABB-Service wenden.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
133337, Servo-Resolver - Winkelüberlauf
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Überlauffehler bei
Resolverwinkel-Berechnung festgestellt für: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Resolver und Resolverkabel prüfen.
2. An ABB-Service wenden.
133338, Servo - Resolverfehler
Beschreibung
SDI-Karte hat Fehler bei Berechnung von Quadratwurzel von
Resolverwinkel festgestellt für: arg. Das Quadratwurzelergebnis
für x- und y-Signal an Resolver hat Grenzwert überschritten.
Empfohlene Aktionen
1. Resolver und Resolverkabel prüfen.
2. Serielle Messbaugruppen austauschen.
133339, Fehler bei Servodrehmoment-Grenzwert
Beschreibung
SDI-Karte hat einen Fehler beim Servodrehmoment-Grenzwert
festgestellt für: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Motorkabel oder Servomotor prüfen. 2.
Drehmoment-Grenzwerte in Konfiguration prüfen.
3. Prüfen, ob Servomotor/Getriebe blockiert ist.
4. Prüfen, ob Konfiguration für verwendete Einrichtung
ordnungsgemäß ist.
133340, Verbindung mit Antriebseinheit getrennt
Beschreibung
Getrennte Verbindung von SDI-Karte mit Antriebseinheit, die
verwendet wird von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel zwischen SDI-Karte und Antriebseinheit prüfen.
2. SDI-Karte austauschen.
3. Antriebseinheit austauschen.
133341, Getrennte Verbindung SMS-Karte
Beschreibung
Getrennte Verbindung von SDI-Karte mit serieller
Messbaugruppe, verwendet von: arg.
Empfohlene Aktionen
1. Kabel zwischen SDI-Karte und Messbaugruppe prüfen.
2. SDI-Karte austauschen.
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