ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 133

Empfohlene Aktionen
1) Gleichzeitig aufgezeichnete Meldungen in Ereignisprotokoll
prüfen, um Ursache zu ermitteln.
2) Falls akzeptabel, B-Neustart ausführen, um Start mit den
geladenen Systemdaten zu erlauben.
3) System neu installieren.
4) Verfügbare Speicherkapazität prüfen. Ggf. Daten löschen,
um Speicher freizugeben.
20196, Modul gespeichert
Beschreibung
Bei Neukonfiguration des Systems wurde ein geändertes und
ungespeichertes Modul gefunden.
Modul wurde gespeichert in
arg.
20197, Systemdatennicht gefunden
Beschreibung
Normalerweise werden alle Systemdaten beim Abschalten
gespeichert. Die Datei mit persistenten Systemdaten kann nicht
gefunden werden. Das System wurde mit den letzten korrekten
Systemdaten neu gestartet, die früher unter arg gespeichert
wurden.
Folgen
arg Änderungen an der Systemkonfiguration oder an
RAPID-Programmen seit arg stehen nach dem Neustart NICHT
zur Verfügung. Diese Änderungen müssen neu implementiert
werden.
Mögliche Ursachen
Die Datei mit den gespeicherten Systemdaten wurde evtl.
manuell verschoben oder gelöscht.
Empfohlene Aktionen
1) Speicherort und Verfügbarkeit der gespeicherten
Systemdatendatei prüfen.
2) Falls akzeptabel, B-Neustart ausführen, um Start mit den
geladenen vorherigen Systemdaten zu erlauben.
3) Das System neu installieren.
20199, Softstopp des Systems abgelehnt
Beschreibung
Systemeingang-Softstopp ist nicht zulässig.
3HAC020738-003 Revision: R
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5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
20200, Endlagenschalter von SC geöffnet
Beschreibung
Der Endlagenschalter am Roboter wurde vom Safety Controller
(SC) geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in den Zustand Sicherheitsstopp.
Mögliche Ursachen
Der Safety Controller hat den Endlagenschalter wegen einer
Sicherheitsverletzung geöffnet.
Empfohlene Aktionen
1) Ereignisprotokoll nach Ursache durchsuchen.
2) Kabel zwischen Schützkarte und Safety Controller
überprüfen.
3) Bestätigung durch Drücken der Taste MOTOREN EIN
durchführen oder entsprechenden Systemeingang aktivieren.
20201, Endlagenschalter offen
Beschreibung
Endlagenschalter am Roboter geöffnet.
Folgen
Das System wechselt in MOTOREN-AUS-Zustand.
Mögliche Ursachen
Der Roboter wurde außerhalb des Arbeitsbereichs betrieben,
den die Endlagenschalter am Roboter definieren.
Empfohlene Aktionen
1) Gegebenenfalls extern vorhandene Override-Taste drücken
und Roboter manuell zurück in den Arbeitsbereich verschieben.
2) Betrieb fortsetzen.
20202, Not-Aus offen
Beschreibung
Der Not-Aus-Schaltkreis wurde zuvor unterbrochen und
während der Unterbrechung wurde versucht, den Roboter zu
betreiben.
Folgen
Das System bleibt im Zustand Not-Aus.
Mögliche Ursachen
Es wurde versucht, eine Steuerung zu betätigen, z. B. den
Zustimmungsschalter.
Empfohlene Aktionen
1. Zur Wiederaufnahme die Not-Aus-Taste, die den Stopp
auslöst, zurücksetzen.
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