ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 228

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Prüfen, ob umfangreiche Datenstrukturen in kleinere Blöcke
aufgeteilt werden können.
Durch die Verwendung installierter Module kann
Programmspeicher eingespart werden.
40020, Datendeklarationsfehler
Beschreibung
Ausdruck arg ist kein konstanter Ausdruck.
Empfohlene Aktionen
Jeder Ausdruck in einer Datendeklaration muss ein konstanter
Ausdruck sein.
1) Sicherstellen, dass kein Ausdruck Verweise auf Variablen
oder Persistenten oder Funktionsaufrufe enthält.
40021, Instruktionsfehler
Beschreibung
Ausdruck fehlt in RETURN-Instruktion.
Mögliche Ursachen
Eine RETURN-Instruktion in einer Funktion muss einen
Rückgabewert angeben.
Empfohlene Aktionen
1) Wertausdruck hinzufügen.
40022, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässige Kombination von Operandentypen arg und arg für
Operator '*'.
Empfohlene Aktionen
Zulässige Kombinationen von Operandentypen: 'num'*'num',
'num'*'pos', 'pos'*'num', 'pos'*'pos' und 'orient'*'orient'.
1) Operandentypen prüfen.
40023, Instruktionsfehler
Beschreibung
Programmablauf kann nicht an diese Stelle des Programms
wechseln.
Empfohlene Aktionen
Ein Sprung in eine Programmablaufinstruktion ist nicht möglich.
1) Marke und GOTO-Instruktion müssen sich in der gleichen
oder einer übergeordneten Ebene in der Instruktionsliste
befinden.
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40024, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für linken Operanden von binärem '+'-
oder '-'-Operator.
Empfohlene Aktionen
Zulässige Typen für die Operanden des binären '+'-Operators
sind 'num', 'pos' und 'string', für den binären '-'-Operator 'num'
und 'pos'.
1) Operandentypen prüfen.
40025, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für Operanden von unärem '+'- oder
'-'-Operator.
Empfohlene Aktionen
Zulässige Typen für die Operanden der '+'- und '-'-Operatoren
sind 'num' und 'pos'.
1) Operandentypen prüfen.
40026, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für rechten Operanden von binärem '+'-
oder '-'-Operator
Empfohlene Aktionen
Zulässige Typen für die Operanden des binären '+'-Operators
sind 'num', 'pos' und 'string', für den binären '-'-Operator 'num'
und 'pos'.
1) Operandentypen prüfen.
40027, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für linken Operanden von Operator '/',
'DIV' oder 'MOD'.
Empfohlene Aktionen
Zulässiger Operandentyp für die Operatoren '/', 'DIV' oder 'MOD'
ist 'num'.
1) Operandentypen prüfen.
40028, Typenfehler
Beschreibung
Unzulässiger Typ arg für rechten Operanden von Operator '/',
'DIV' oder 'MOD'.
3HAC020738-003 Revision: R