ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 420

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.8 11 xxxx
Fortsetzung
110143, Anzahl der Anmeldungen überschritten
Beschreibung
Task: arg
arg
Die Anzahl der Sensorvariablenanmeldungen (IVarValue) wurde
überschritten.
Maximale Anzahl an zulässigen Anmeldungen: arg
Folgen
Die Anmeldung wurde nicht eingerichtet.
Empfohlene Aktionen
Senken Sie die Zahl an Sensorvariablenanmeldungen
(IVarValue).
110160, Track-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Track-Fehler.
arg
Empfohlene Aktionen
Gelenkdefinition prüfen.
Fehlerbehebung: arg
110161, Track-Start-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Track-Start-Fehler.
arg
Empfohlene Aktionen
Gelenkdefinition in captrackdata prüfen.
Fehlerbehebung: arg
110162, Track max. Bahnkorrektur-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Track-max. Bahnkorrektur-Fehler.
arg
Empfohlene Aktionen
Gelenkdefinition und 'max_corr' in captrackdata prüfen.
Fehlerbehebung: arg
110163, Track-Kommunikationsfehler
Beschreibung
Task: arg
Keine Kommunikation zwischen Sensor und Steuerung.
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Empfohlene Aktionen
Hardware überprüfen.
110164, Track-Korrektur verloren
Beschreibung
Task: arg
Track wegen Stromausfall verloren.
Empfohlene Aktionen
Programmzeiger in Hauptprogramm setzen oder restliches
Programm arg schrittweise durchlaufen.
110165, Keine Sensormessung
Beschreibung
Task: arg
Keine Sensormessung verfügbar.
arg
110166, Sensor noch nicht bereit
Beschreibung
Task: arg
Der Sensor ist nicht bereit.
arg
110167, Allgemeiner Fehler vom Sensor
Beschreibung
Task: arg
Allgemeiner Sensorfehler.
arg
110168, Sensor belegt
Beschreibung
Task: arg
Der Sensor ist belegt.
arg
110169, Unbekannter Befehl an Sensor
Beschreibung
Task: arg
Ein für den Sensor unbekannter Befehl wurde gesendet.
arg
3HAC020738-003 Revision: R