ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 251

Empfohlene Aktionen
Alle verwendeten Orientierungen müssen normalisiert werden,
d. h. die Summe der Quadrate der Quaternion-Elemente muss
gleich 1 sein.
40511, Parameterfehler
Beschreibung
Task: arg
Der Parameter arg in arg ist mit einem negativen Wert
angegeben.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Der Parameter muss auf einen positiven Wert gesetzt werden.
40512, Fehlender Wert für externe Achse
Beschreibung
Einige aktive externe Achsen haben falsche oder keine Werte.
Empfohlene Aktionen
Position neu programmieren.
40513, Mechanische Einheit - Fehler
Beschreibung
Task: arg
Mechanische Einheit kann nicht aktiviert oder deaktiviert
werden. Vorherige Meldung enthält eventuell weitere
Informationen.
Programmreferenz: arg
40514, Abarbeitungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Roboter zu weit entfernt von Bahn, um StartMove der
unterbrochenen Bewegung auszuführen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Roboter an die Stelle der unterbrochenen Positionierung
bringen.
Fehlerbehebung: arg
40515, Typfehler
Beschreibung
Task: arg
Unzulässiger Datentyp von Argument für Parameter arg.
3HAC020738-003 Revision: R
© Copyright 2005-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
Empfohlene Aktionen
Parameter in einen zulässigen Typ ändern. Der Wertetyp muss
'value' oder 'semivalue' sein.
40518, Typfehler
Beschreibung
Task: arg
Erwarteter Typ weicht ab von gelesenem Typ in arg.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Den Typ im Argument prüfen.
40519, Dateiende
Beschreibung
Task: arg
Dateiende erkannt, bevor alle Byte in arg gelesen wurden.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
40522, Begrenzungsfehler
Beschreibung
Task: arg
Überlauf der Stoppuhr.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
40523, Konflikt mechanische Einheit
Beschreibung
Deaktivieren der mechanischen Einheit arg wegen der
Konfiguration nicht möglich.
Empfohlene Aktionen
Konfiguration prüfen.
40524, Fördererzugriffsfehler
Beschreibung
Task: arg
Förderer ist nicht aktiviert.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Fehlerbehebung: arg
Fortsetzung auf nächster Seite
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
251