ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 262

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
40640, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg
Unbekannter Befehl.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Vom Sensor angeforderte Funktion ist unbekannt.
Fehlerbehebung: arg
40641, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg
Unzulässige Variable oder Blocknummer.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Angeforderte Variable oder Block nicht im Sensor definiert.
Fehlerbehebung: arg
40642, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg
Externer Alarm.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Alarm von externer Ausrüstung.
Fehlerbehebung: arg
40643, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg
Kamera-Alarm.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Fehler in der Kamera wurde erkannt. Kameratest durchführen,
um zu prüfen, ob die Kamera OK ist.
Fehlerbehebung: arg
40644, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg
Temperatur-Alarm.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Kamera ist überhitzt und braucht mehr Kühlluft oder -wasser.
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Fehlerbehebung: arg
40645, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg
Wert außerhalb des zulässigen Bereichs.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Wert der an den Sensor geschickten Daten liegt außerhalb des
gültigen Bereichs.
Fehlerbehebung: arg
40646, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg
Kameraprüfung fehlgeschlagen.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Die CAMCHECK-Funktion ist fehlgeschlagen. Kamera ist
beschädigt. Kamera zur Reparatur einsenden.
Fehlerbehebung: arg
40647, Sensorfehler
Beschreibung
Task: arg
Kommunikations-Timeout.
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Timeout-Zeit erhöhen und Verbindungen zum Sensor prüfen.
Fehlerbehebung: arg
40648, Suchfehler
Beschreibung
Task: arg
Ausführen von StorePath während aktiver Suchfunktion auf
Bewegungsbahn nicht zulässig.
Programmreferenz: arg
Folgen
Programm ist gestoppt.
Mögliche Ursachen
Ausführen der Instruktion StorePath während aktiver
Suchfunktion.
3HAC020738-003 Revision: R