ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 242

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.5 4 xxxx
Fortsetzung
Empfohlene Aktionen
Versuch, unzulässigen Wert für Orientierung (Quaternion) zu
verwenden
40199, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: Unzulässige Fehlernummer arg in arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlernummern im Bereich 1-90 verwenden oder
Fehlernummern mit der Instruktion BookErrNo festlegen.
40200, Begrenzungsfehler
Beschreibung
Task arg: Keine Interruptnummern mehr verfügbar.
Empfohlene Aktionen
Es ist nur eine begrenze Anzahl an Interrupt-Nummern
verfügbar. Programm so ändern, dass es weniger
Interruptnummern benutzt. Diese Meldung kann auch nach
einem Systemfehler gezeigt werden.
40202, Typenfehler
Beschreibung
Task arg: Dimensionen arg und arg von entsprechender
Datenfeld-
Dimensionsnummer arg sind inkompatibel.
Empfohlene Aktionen
Datenfeld hat nicht die erwartete Größe. Zuweisung des
Datenfelds ist nur bei identischer Größe möglich.
40203, Referenzfehler
Beschreibung
Task arg: Optionaler Parameter arg nicht vorhanden.
Empfohlene Aktionen
Auf den Wert eines nicht vorhandenen optionalen Parameters
kann nicht verwiesen werden. Mithilfe der vordefinierten
Funktion 'Present' prüfen, ob
der Parameter vorhanden ist, bevor sein Wert benutzt wird.
40204, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: Datenfeldindex arg für Dimension Nummer arg
außerhalb des zulässigen Bereichs (1- arg).
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Empfohlene Aktionen
Der Wert des Datenfeldindex ist nicht positiv oder verletzt die
deklarierte Größe des Datenfelds.
40205, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: RAPID-Zeichenfolge arg ist zu lang.
Empfohlene Aktionen
String-Wert überschreitet die maximal erlaubte Länge.
Programm so ändern, dass es kürzere Zeichenfolgen verwendet.
40206, Interrupt-Warteschlange voll
Beschreibung
Abarbeitung aller normalen Tasks wurde gestoppt. Während
der Abarbeitung einer TRAP-Routine sind in arg zu viele
Interrupts aufgetreten.
Folgen
Das System ist blockiert und kann nicht neu gestartet werden,
bevor der Programmzeiger an eine beliebige Position bewegt
wurde.
Mögliche Ursachen
Zu viele Interrupts beim Abarbeiten einer Interrupt-Routine. Die
Ursache kann eine hohe CPU-Auslastung sein.
Empfohlene Aktionen
1) Abarbeitungszeit in Interrupt-Routine minimieren.
2) Interrupts beim Abarbeiten einer Interrupt-Routine mithilfe
der Befehle „Isleep" oder „Iwatch" deaktivieren/aktivieren.
40207, Wertfehler
Beschreibung
Task arg: Unzulässige Fehlernummer arg in arg.
Empfohlene Aktionen
Fehlernummern in einer Fehlerbehandlungsroutine müssen
positiv sein.
40208, Fehlerereignis-Warteschlange voll
Beschreibung
Task arg: Programm arbeitete bereits ein Fehlerereignis ab,
als ein neues Ereignis eintrat.
Empfohlene Aktionen
Ursache des Fehlerereignisses beseitigen und Programm neu
starten.
3HAC020738-003 Revision: R