ABB IRC5 Bedienungsanleitung Und Fehlerbehebung Seite 334

5 Fehlerbehebung nach Ereignisprotokoll
5.6 5 xxxx
5.6 5 xxxx
50021, Achspositionsfehler
Beschreibung
Aktuelle Position von Achse arg ist zu weit entfernt von der
angeforderten Position.
Empfohlene Aktionen
Abstimmungsparameter, externe Kräfte oder Hardware prüfen.
50022, Gleichrichterspannung zu gering
Beschreibung
Die Antriebseinheiten können keine
Gleichstromanschlussspannung erkennen oder die Spannung
ist zu gering.
Dies ist möglich, wenn die Verteilerschiene des
Gleichstromanschlusses nicht korrekt eingesetzt ist oder die
Hauptschütze nicht ordentlich schließen.
Empfohlene Aktionen
Sicherstellen, dass die Gleichstromverteilerschiene korrekt
zwischen Antriebseinheit und Gleichrichter eingesetzt ist.
Prüfen, ob die Motoren-Ein-Schütze geschlossen sind und an
der mit dem Gleichrichter verbundenen Seite Spannung
vorhanden ist.
50024, Zonenbahn-Fehler
Beschreibung
Task: arg
Zonenbahn aus einem der folgenden Gründe als Stopppunkt
abgearbeitet:
- Zeitverzögerung
- Zu eng programmierte Punkte
- Hohe CPU-Auslastung des Systems
Programmreferenz: arg
Empfohlene Aktionen
Anzahl der Instruktionen zwischen aufeinander folgenden
Bewegungsinstruktionen verringern.
Geschwindigkeit reduzieren, größerer Abstand zwischen
Positionen, /CONC-Option.
ipol_prefetch_time vergrößern.
50025, Neustart unterbrochen
Beschreibung
Aktuelle Position ist zu weit von Bahn entfernt.
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Empfohlene Aktionen
Neustart mit Rückfahren wiederholen.
50026, Nahe an Singularität
Beschreibung
Task: arg
Roboter zu nahe an Singularität.
Programmref. arg
(Interner Code: arg)
Empfohlene Aktionen
Bahn weiter von Singularität entfernen oder achsweise
Interpolation verwenden.
50027, Achse außerhalb des zulässigen Bereichs
Beschreibung
Position für arg Achse arg ist außerhalb des Arbeitsbereichs.
Empfohlene Aktionen
Achse mithilfe des Steuerknüppels in ihren Arbeitsbereich
bewegen.
50028, Bewegung in falsche Richtung
Beschreibung
Position für arg Achse arg ist außerhalb des Arbeitsbereichs.
Empfohlene Aktionen
Achse mithilfe des Steuerknüppels in entgegengesetzte
Richtung bewegen.
50031, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Systemparameter in MOTOREN-EIN-Zustand nicht änderbar.
Empfohlene Aktionen
In MOTOREN-AUS-Zustand wechseln.
50032, Befehl nicht zulässig
Beschreibung
Kalibrierung wurde im MOTOREN-EIN-Zustand versucht.
Empfohlene Aktionen
In MOTOREN-AUS-Zustand wechseln.
3HAC020738-003 Revision: R